Definiciones De Control

Definiciones. Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos términos

básicos.

Variable controlada y variable manipulada La variable controlada es la cantidad o

condición que se mide y controla. La, variable manipulada es la cantidad o condición que

el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Por lo común, la variable

controlada es la salida (el resultado) del sistema. Controlar significa medir el valor

de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir

o limitar una desviación del valor medido a partir de un valor deseado.

En el estudio de la ingenierfa de control, necesitamos definir términos adicionales que

resultan necesarios para describir los sistemas de control.‘

Plantas. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes

de una máquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es ejecutar una operación particular.

Eneste libro, llamaremos planta a cualquier objeto físico que se va a controlar (tal como

un dispositivo mecánico, un horno de calefacción, un reactor qufmico o una nave espacial).

Capítulo 1 / Introducción a los sistemas de control

Procesos. El Diccionario Merriam-Webster define un proceso como una operación o

un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales

que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado

o propósito determinados; o una operación artificial o voluntaria progresiva que

consiste en una serie de acciones o movimientos contrólados, sistemáticamente dirigidos

hacia un resultado o propósito determinados. En este libro llamaremos proceso a cualquier

operación que se va a controlar. Algunos ejemplos son los procesos qufmicos, económicos

y biológicos.

Sistemas. Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan

un objetivo determinado. Un sistema no necesariamente es físico. El concepto de sistema

se aplica a fenómenos abstractos y dinámicos, tales como los que se encuentran en la

economía. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una implicación de sistemas

físicos, biológicos, económicos y similares.

Perturbaciones. Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el

valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina

interna, en tanto que una perturbación externa se produce fuera del sistema y es una

entrada.

Control realimentado. El control realimentado se refiere a una operación que, en

presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia

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