Definiciones

Equilibrio rotacional

Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotacion o giro, al igual que el equilibrio traslacional debe tambien equilibrarse; surge en el momento en que todas las torcas que actúan sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.

EMx= 0

EMy= 0

su fuerza se mide en torques o torcas es una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza.Explicado de una forma mas sencilla el torque es el producto entre la fuerza aplicada y la distancia a la cual se la aplica medida, generalmente, desde el punto que permanece fijo.

El equilibrio rotacional se puede aplicar en todo tipo de instrumentos en los cuales se requiera aplicar una o varias fuerzas o torques para llevar a cabo el equilibrio de un cuerpo. Entre los instrumentos más comunes están la palanca,la balanza romana, la polea, el engrane, etc.

BRAZO DE PALANCA

Es la distancia perpendicular que hay de la linea de acción de la fuerza al eje rotaciónal

MOMENTO DE TORSIÓN

El Momento de torsión o torque es producido por una fuerza que gira o tratar de girar un objeto con respecto a un eje. Sumagnitud se determina mediante la fórmula:

τ = F

⊥

d

El símbolo

⊥: indica que la fuerza y el brazo de palanca son perpendiculares entre sí.

momento de torsión o torqueF Fuerzad Brazo de palanca (Distancia del eje de giro a la línea de acción de la fuerza)

Momento de torsión positivo

. Cuando la fuerza gira o trata de girar un objeto en el sentido de las manecillas del reloj

Momento de torsión negativo

. Cuando la fuerza gira o trata de girar un objeto en el sentido contrario de las manecillas del

Par de fuerzas:

Un par de fuerzas lo forman dos fuerzas paralelas, separadas por una distancia, de igual intensidad y dirigidas en sentido contrario.

El efecto producido por un par de fuerzas es una rotación respecto a un eje imaginario perpendicular al plano que las contiene.

Su Momento vale F•2r y su dirección perpendicular al plano de las fuerzas

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