Ejercicios De Control

Problema 1

figura 1

a) Realice un Diagrama de Bloques del Sistema Físico Idealizado de la figura 1, designando sus

variables en correspondencia con las magnitudes físicas del sistema. N1 y N2 son el número de

dientes de los engranajes correspondientes.

b) Elimine los derivadores del DB mediante álgebra de bloques. Observe que hay pérdida de

información, ya que desaparecen variables. Indique el orden del modelo.

c) En ciertas aplicaciones se usa el concepto de "carga reflejada en tal eje" o "carga referida a tal

velocidad". Por ejemplo, un interesado en el sistema motriz (en su diseño / dimensionamiento /

especificación) referiría la carga al eje (a la velocidad wm del motor).

Mediante álgebra de bloques convierta el DB original en sendos DB del tipo:

figura 2

considerando los casos: (1) w = wm ; (2) w = wc

Problema 2

El esquema de la figura 3 corresponde a un sismógrafo.

Tomando xg (desplazamiento del gabinete con respecto al

espacio inercial) como entrada y la variable y (lectura en la

escala fijada al gabinete) como salida, realice:

a) SFI ® DB

b) DB ® FTR

c) DB ® EE/ES

Indique además el orden del modelo

figura 3

p01c03.99 DSF P01C03.99 2 / 5

Problema 3

Un sistema como el del problema anterior sirve, con distinta elección de parámetros, para medir la

aceleración de un móvil solidario al gabinete (Acelerómetro). Para esto, hay que tomar como

entrada ag ( t ) = &x&g ( t ).

Se pide entonces, resolver este nuevo problema a partir de la solución del anterior, y hacer un

análisis comparativo de las funciones transferencia del acelerómetro y del sismógrafo.

Problema 4

figura 4

a) Obtener un DB del sistema de la figura 4 tomando como salidas la velocidad v2 y la posición x2.

Suponer pequeños desplazamientos de la palanca. Indicar además el orden del modelo

b) Obtener la FT V2(s)/F(s).

c) Realizar DB ® EE/ES.

Problema 5

figura

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