Estado actual de la mecatrónica

Instituto Tecnológico Superior de Uruapan. Ingeniería Mecatrónica.[pic 1]

4° Semestre. Grupo “A”. Taller de Investigación I. Docente: Gerardo Loreto Gómez.

Calderón Aguilar Miguel Angel. No. de Control: 20040216.

INTRODUCCIÓN.

En el presente escrito en forma de ensayo, se mostrarán algunos de los métodos basados en la solución de problemas que existen en cualquier sistema mecánico, así como la causa por la cual surge la necesidad de aplicar las distintas soluciones a los problemas que surgen al tratar de integrar sistemas mecatrónicos desde el punto de vista del diseño de sistemas mecatrónicos, y la importancia de la optimización y automatización de estos.

Si bien existen un sinfín de áreas de aplicación dentro del campo de la mecatrónica, como por ejemplo la micromecatrónica, optomecatronica, supermecatrónica, mecanoinformática, mecánica de control, y mecatrónica, entre otras más, que surgen de la combinación de la mecatrónica y un área específica de trabajo.

Por otra parte, se conoce que la ingeniería mecatrónica es el punto convergencia entre todos los conocimientos que engloban una amplia variedad de ingenierías, como son la ingeniería eléctrica, mecánica, control e informática, enfocada en el diseño mecatrónico de productos o sistemas automatizados.

DESARROLLO.

Comenzando con la incógnita: ¿Realmente se sabe con certeza qué se esta haciendo actualmente dentro de la ingeniería mecatrónica? Para responder a esta incógnita se deben tomar en cuenta los principios más aceptados sobre el concepto de mecatrónica, en los cuales se establece que dentro de ella, se deben implementar algoritmos de control y mecánica enfocado en el diseño; en cuanto a este, es necesario realizar un diseño mecánico inicial, mismo que le proporciona al usuario información necesaria para llevar a acabo el diseño de control, y que en conjunto, se integrará a un diseño de software contenido en un sistema informático.

Algo que se toma en cuenta para el diseño de estos sistemas, es la necesidad de optimización, por lo que en la mecatrónica se llevan a cabo distintos métodos de control que satisfacen el siguiente principio: “La deficiencia de un sistema mecánico se puede compensar de manera óptima, al aplicar la solución de ingeniería de control correcta”, en otras palabras, una solución a los problemas de fricción presentes en cualquier sistema mecánico.

Un ejemplo de ello es el Control de Sistemas Mecánicos No Lineales; dentro de este método se encuentran avances recientes en el modelado de fricción, es el servocontrol de cilindros neumáticos, además de sistemas de baja complejidad como actuadores individuales para sistemas con múltiples grados de libertad, y sistemas que requieren el control combinado de fuerza y posición, que a su vez se involucran variables de fricción, contragolpe, saturación en función de la flexibilidad mecánica.

...