Hoja de Resultados

V. Hoja de Resultados

1. ¿Qué características debe tener un sistema realimentado para que funcione correctamente?

1. Elemento de comparación: este elemento compara el valor requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una señal de error, la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.

2. Elemento de Control: este elemento decide que acción tomar cuando se recibe una señal de error.

3. Elemento de corrección: este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar el error.

4. Elemento de Proceso: el proceso o planta, es el sistyema donde se va a controlar la variable.

5. Elemento de medición: este elemento produce una señal relacionada con la condición de la variable controlada, y suministra la señal de retroalimentación al elemento de comparación para determinar si hay o no error.

2. Obtener la función de transferencia de lazo cerrado del circuito implementado, empleando diagramas de bloques o reogramas (incluya todo el desarrollo).

Redibujando el circuito resulta:

Haciendo una analogía con el siguiente circuito:

El nodo a que se encuentra entre R1 y la entrada inversora del Amp Op resulta ser un sumador, por lo que se suma la relación R2/R1 con el resultado del primer bloque G(s) y la retroalimentación del bloque H(s), resultando:

sustituyendo:

3. Calcular la ganancia teórica de la función de transferencia anterior para ambos circuitos desarrollados en la práctica.

Para R1, R4 y R5 = 10 k; R2 = R3 = 100K

Para R1 y R4 = 10 k; R2 = R3 =R5 = 100K

G = –11.11

4. Con los voltajes pico a pico calcular la ganancia práctica para los mismos circuitos, compárelos con los teóricos.

Para R1, R4 y R5 = 10 k; R2 = R3 = 100K

Para R1 y R4 = 10 k; R2 = R3 =R5 = 100K

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