Practica #1: conceptos basicos de dinamicai. Objetivo

PRACTICA #1: CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICAI. Objetivo:

a) Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y moviemientos desarrollados paraque el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinemáticos.b) Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas por medio sesimulación de computadora.

II. Marco Teorico:- Ley de Grashof:

cuando se desea tener una rotación completa continua de uneslabon con respecto a otro, se deberá tener en consideración la Ley de Grashof, la cual se cumplesi la suma de los eslabones mas corto y mas largo es menor o igual a la suma de los eslabonesrestantes.

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Diagrama cinemático:

representación esquemática de un mecanismo por medio deformas geométricas simples, donde lo importante es la distancia que existe entre articulaciones(uniones) del mecanismo. Existen elementos que se representan a escala tales como levas,engranes, etc. Para tener referencia del análisis cinemático que se analizara sobre un mecanismose recomienda poner una nomenclatura, donde los puntos de rotación sean O, las articulacionesletras del abecedario, y las barras números empezando por el 2 dado que el numero 1 es la barraque esta fija al marco de referencia.

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M

aquina:

Del latín

mach



n

a

, un máquina es un aparato creado para aprovechar, regularo dirigir la acción de una fuerza. Estos dispositivos pueden recibir cierta forma de energía ytransformarla en otra para generar un determinado efecto.

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M

ecanismo:

En las maquinarias, se llama mecanismo al conjunto de elementos rígidos,móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones quese conocen como pares

cinemáticos (pernos, uniones de contacto, etc.). El propósito deestos mecanismos es la transmisión de movimientos y fuerzas.

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