Reacciones Quimicas

Ensallo plc mircrologix 1000

Introduccion.

Índice.

Lenguaje y diseño técnico

del pl (AB) micrologix 100.

Teoría

Instrucciones y registro del plc …………………………………………………………1.1

Estructura de direccionamiento de

leguaje técnico para diseño en escalera…………………………….1.2

Uso de los bits de estado…………………………………………………….1.3

componentes del plc

micrologix 1000.

Cable cargador de diseño

Y bobina (cargador). ………………………………………………………2.1

Diseño técnico.

Diagrama en escalera………………………………………………………..3.1

Seguimiento de programación

Del plc.

UNIDAD DE PROGRAMACION………………………………………….4.1

UNIDAD DE PROCESAMIENTO

CENTRAL (C.P.U.) ………………………………………………………….4.2

Campo de apliacion del

Plc.

Ventajas………………………………………………………………………………………....5.1

Capacidades……………………………………………………………………..…………….5.2

Aplicaciones……………………………………………………………………………………5.6

Conclucion …………………………………………………………………………………….6.1

Bibliografía…………………………………………………………………………..……….7.1

Lenguaje técnico del plc micrologix 1000 .

Este es el modo en que se progama el PIC-PLC, consta de una serie de lineas de texto,

cada linea describe una instrucción, el orden es muy importante ya que cambia el resultado

final en la salida. En primer lugar resolvemos los contactos en paralelo ( OR ) despues

los contactos en serie ( AND ) y por ultimo la salida ( OUT ).

INSTRUCCION DIRECCION E/S COMENTARIO

LD E0,0 MARCHA

OR E0,1 RETENIDA MOTOR

AND_NOT E0,2 PARO

AND_NOT E0,3 TERMICO

OUT S0,0 RELE MOTOR ON

Ir al principio

INSTRUCCIONES Y REGISTROS DEL PLC

Convencionalismos:

El simbolo # equivale a un Nº decimal de cero a siete y se refire a un bit de un

regitro del PLC.

El simbolo % equivale a un Nº decimal de cero a siete y se refiere al numero de

instruccion o al numero del registro asociado a la instruccion. En algunos casos el

valor numerico solo puede estar comprendido entre cero y tres.

Parametro: Son los bits del registro indicado antes de la coma "," que puede modificar.

Bit asociado: Es el bit asociado con la instruccion que modifica al ser ejecutada

Registro asociado: Es el reguistro que contiene informacion usada por la instruccion.

Intruccion asociada: Es la instrucion que realiza un reset de los bits de la instruccion principal.

Registos del PLC.

Todos los datos variables del PLC estan contenidos en la memoria RAM interna del PIC16F84:

E% : Registro de entradas, almacena el estado de las entradas del automada

S % : Registro de salidas , contiene el valor del estado de las salidas del automata

M% : Registro de memorias intermedias, maneja bits de entrada o salida virtuales,

solo existen internamente en la memoria del automata, se usan para hacer

operaciones intermedias en el programa PLC y no tienen una correspondencia

fisica con ninguna entrada o salida del automata.Estan disponibles tres registros

de memorias intermedias de M0 a M2 que suman en total 24 bits.

TIEMPO% : Registro asociado a los temporizadores del automata, contiene

el valor del tiemp de retardo del temporizador

CONTADOR% : Registro asociado a los contadores, almacena el numero de

eventos a contar.

TIM : Registro que contine los bits de salida de los temporizadores,

INSTRUCCION PARAMETRO BIT ASOCIADO REGISTRO

ASOCIADO INSTRUCCION ASOCIADA

LD E%,# M%,# S,# TIM,# CNT,# - - -

OR E%,# M%,# S,# TIM,# CNT,# - - -

OR_NOT E%,# M%,# S,# TIM,# CNT,# - - -

AND E%,# M%,# S,# TIM,# CNT,# - - -

AND_NOT E%,# M%,# S,# TIM,# CNT,# - - -

ORLD - - - -

ANDLD - - - -

OUT S%,# - - -

SET M%,# S,# - - RESET

RESET M%,# S,# - - -

TIMER% - TIM,# TIEMPO% -

CNT% - CNT,# CONTADOR% RCNT%

RNCT% - CNT,# - -

RS% M%,# S,# - - -

DIF% - DIF,# - -

END - - - -

Siempre que un PLC tenga capacidad de entradas/salidas y memoria para lógica escalera se puede resolver la automatización de todos los procesos posibles aunque estos no tengan que ver nada entre si.

Estructura de direccionamiento de leguaje técnico para diseño en escalera.

Direccione bits y palabras usando el formato Tf:e.s/b

Ejemplos de direccionamiento

T4:0/15 ó T4:0/EN Bit de habilitación

T4:0/14 ó T4:0/TT Bit de temporización del temporizador

T4:0/13 ó T4:0/DN Bit de efectuado

T4:0.1 ó T4:0.PRE Valor preseleccionado del temporizador

T4:0.2 ó T4:0.ACC Valor acumulado del temporizador

T4:0.1/0 ó T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado

T4:0.2/0 ó T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado

Uso de los bits de estado

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