Robotica Cooperativa

INTRODUCCIÓN

La robótica ha tenido un gran avance tecnológico en los últimos años, más se han estado buscando nuevas tecnologías de desarrollo en este campo, como por ejemplo la robótica cooperativa, en la que se busca que más de un robot realice una misma acción en caso de que uno solo no pueda hacerlo.

Este artículo da una perspectiva de ensamblaje y características que deben reunir diferentes tipos de robots como ROBOT SCARA, ROBOT PLANAR, entre otros. También menciona características de robótica cooperativa entre diferentes modelos de robots con distintos grados de libertad.

3 CONFIGURACIONES DE ROBOTS DE PRESICIÓN.

SCARA.- Es un robot con cuatro grados de libertad, que posee posicionamiento en los ejes x, y y mantiene rigidez en el eje z, es excelente para trabajos repetitivos.

PLANAR.- Son robots que se trasladan en dos direcciones, para la indu montado en una superficie, se le pueden añadir dos ejes, el de traslación y de rotación.

ROBOTS COOPERATVOS DE DOS GRADOS DE LIBERTAD.- Usa la misma tecnología que el robot planar, cambian dos configuraciones, primero las conexiones del eje z, Ө del robot de 4 grados de libertad son separadas para el eje x, y del motor planar.

Los robots dirigidos a aplicaciones de automatización son importantes para la industria en función del rendimiento y economía, un robot de montaje debe tener características como capacidades, rendimiento, compatibilidad medioambiental y del sistema.

Se debe considerar de los robots las siguientes características.

- HABILIDADES.- un robot debe tener suficientes grados de libertad, capacidad de traducción y rotación, debe cumplir desplazamiento en direcciones x ,y. También es útil la capacidad de bloquear estos ejes para operaciones de gran fuerza

Lo más importante para el montaje de precisión es la propuesta de resolución, con equipos de alta densidad, micrónicas pues debe realizar operaciones difíciles.

- RENDIMIENTO.- El rendimiento de robots depende de su repetibilidad, que determina la cantidad de operaciones de detección de punto final requeridos durante las operaciones de montaje de precisión repetidas. La velocidad del robot depende tanto del tiempo de los movimientos brutos y el tiempo de establecimiento.

- CONSIDERACIONES AMBIENTALES.- los robots de montaje deben ser compatibles con su entorno, no causar problemas con los operadores, los productos u otros equipos, ser seguros, de fácil mantenimiento, no generar polvo.

- COMPATIBILIDAD DEL SISTEMA.- Los robots deben ser capaces de interactuar con los dos alimentadores de piezas y dispositivos de procesamiento. Incluyen alimentadores granel, alimentadores de bandeja, carretes de cinta y tubos de alimentación. Dispositivos de procesamiento incluyen soldadores láser, dispensadores de pegamento, y que forman el equipo de metal

ROBOTS COOPERATIVOS 2-DOF VS SCARAS.-

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