Robotica. Instalación de la Banda

Introducción

No es raro oír sobre la implementación de robots en las diversas aplicaciones en la industria mundial. Existe una gran variedad de modelos y sistemas robotizados como también una gran cantidad de empresas que los proveen. Nuestra carrera, al estar enfocado a la creación y control de sistemas mecatrónicos, prácticamente nos obliga a conocer y comprender el funcionamiento de estos robots automatizados.

Con este proyecto integrador se busca acercarnos más al ambiente industrial mediante la elaboración de un sistema de clasificación de objetos, pues la mejor forma de entender el funcionamiento de algo, es al investigarlo para construirlo.

El proyecto fue dividido en partes para ser desarrollado grupalmente en equipos de trabajo, siendo la parte de la banda transportadora la parte que nos corresponde. A continuación el reporte de la elaboración de dicha banda.

Equipo utilizado

• Tablas de madera
• Segueta (con arco)
• Martillo
• Flexómetro
• Clavos

Objetivo: Construir una banda transportadora de dimensiones 15 x 70 cm 

Procedimiento.

Base

1. Lo primero fue evaluar la cantidad de material con el que contábamos, para escoger un diseño que nos permitiera alcanzar el objetivo

[pic 1]

2.- una vez elegido el diseño, se procedió a realizar los cortes de la madera para crear las piezas con las que construiremos la estructura.

[pic 2]

3.- A continuación, se empezaron a unir las piezas individuales, para formar partes más complejas de la estructura.

[pic 3]

4.- Finalmente se unieron cuidadosamente las partes para dar lugar al producto final, que fue nuestra base para la banda transportadora.[pic 4]

Producto final.        

[pic 5][pic 6]

[pic 7][pic 8]

Instalación de la Banda

Estos son los materiales que usamos para fijar la banda y hacerla moverse.

Podemos observar 2 rodillos de impresora, los cuales fueron los ejes de la banda, 4 baleros de media pulgada de diámetro interior, 2 sujetadores tipo abrazadera, y 2 de tipo uña, 6 pija, 3 pijas de una pulgada y 3 de media pulgada, un motor DC y un mecanismo reductor de velocidad reciclados de una impresora [pic 9]

Procedimiento de ensamble:

Primero se fijó a la banda el mecanismo reductor de velocidad para evaluar el espacio que podíamos usar para el motor, una vez instalado se fijó el motor al mecanismo y se comprobó que transmitiera el movimiento.

Una vez comprobado el funcionamiento, se le adapto uno de los ejes el engrane final para que este sea el elemento final del sistema de engranajes.

Una vez hecho esto, se fijaron los baleros en los que iba  a ir incrustado el eje, mismos que serían el soporte y base del eje activo (es decir el que hará que la banda se mueva) finalmente se midió la distancia adecuada para fijar el eje pasivo (es decir el que se mueve por acción de la banda) y se fijaron los baleros que lo sostendrían.

Banda

Para la banda usamos una con una rigidez y elasticidad balanceadas, características que eran necesarias para su propósito, esta tela es llamada “loneta”  la cual es un tejido fuerte y rígido, hecho con hilos desiguales de algodón parecido a la lona pero más ligero. Muy resistente.

[pic 10]

Producto final

Observaciones.

En este reporte únicamente se incluye la elaboración del “esqueleto” o base de nuestra banda, en reportes posteriores se incluirá la implementación de la banda, así como el sistema que la hará funcionar, el cual será activado y desactivado por los sistemas de visión y control, elaborados por otros equipos,

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