Sistema GPS – Herramienta RTK

UNIVERSIDAD ABIERTA PARA ADULTOS

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ESCUELA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

CARRERA DE:

AGRIMENSURA

TEMA:

Sistema GPS – Herramienta RTK

PRESENTADO POR:

RAFAEL DAVID TEJADA CASTILLO

MATRÍCULA:  

10-1995

ASIGNATURA:

GEODESIA  I (IAG-226-10)

FACILITADORA:

Ing./Agrim. MICHELLE FERNANDEZ

Santiago de los Caballeros

República Dominicana

23 Mayo, 2016

Introducción

Hemos de entender como GPS la abreviatura del NAVSTAR GPS, lo cual a su vez son las siglas del NAVigation System with Time Ranging Global Positioning System.  Es un Sistema de Posicionamiento Global cuya precisión depende básicamente del tipo de receptor satelital usado y la técnica de medición empleada, variando desde ±15m para una solución autónoma hasta menos de 1 cm para una solución fija.

El GPS es una solución a uno de los problemas más viejos y difíciles de la humanidad.   Proporciona una respuesta a la aparentemente simple pregunta de “Donde estoy en la Tierra?” Por muchos siglos, la orientación por medio del sol y las estrellas era la única forma disponible de dirección, aunque estos métodos imprecisos eran severamente afectados por la presencia de nubes.

Luego de la 2da Guerra Mundial, el Departamento de Defensa (DoD) de los EUA se dio cuenta de que tenía que encontrar una solución al difícil problema del posicionamiento absoluto y preciso.  Luego de numerosos experimentos con éxitos parciales, a inicios de la década de los 70, se propone un nuevo proyecto - el GPS.   Este sistema fue diseñado originalmente para usos militares en cualquier momento, clima y ubicación en la superficie de la Tierra.   Muy pronto se hizo obvio que los civiles también podían usar el GPS en numerosas aplicaciones.  Las primeras fueron los levantamientos topográficos así como la navegación marítima, aérea y terrestre.    Actualmente hay aplicaciones nuevas diariamente, derivándose que prácticamente son infinitas y limitadas solamente por la imaginación y puesta en práctica de los fabricantes.    Entre otras tenemos el control de flotas vehiculares, Monitoreo de fauna en extinción, control automático de maquinaria de construcción, monitoreo de las placas tectónicas y presas, etc. EL GPS es una constelación de 32 satélites con órbitas de altura constante usados para computar la posición exacta 3D de un usuario en cualquier punto de la superficie de la Tierra.

Con el avance de la tecnología y la evolución de los equipos GPS, hoy se cuenta con la tecnología Real Time Kinematic o Cinemático en Tiempo Real que ofrece algo por demás interesante: posicionamiento preciso en tiempo real, es decir, obtención de coordenadas en el momento de la medición; la posibilidad reside en la introducción de un enlace de comunicaciones entre los receptores GPS y a la incorporación de software de procesamiento en los mismos equipos. La característica que diferencia a un equipo GPS convencional de uno RTK radica en que, básicamente, este último tiene capacidad de replanteo, permite obtener una distribución homogénea de datos en el relevamiento, controlar maniobras con exactitud, etc.

Observaremos la línea de tiempo con la Evolución del GPS y RTK. Igual mostramos en un cuadro las ventajas y desventajas del dispositivo RTK. Finalmente hacemos un resumen al video requerido.

Confiamos que en este reporte encuentre los conocimientos que espera lograr.

1. Diseña una Línea de Tiempo con el tema “Evolución del sistema GPS y Sistema RTK¨. 

1. Elabora una tabla informativa con el tema “concepto de RTK, Ventajas y desventajas del RTK para los levantamientos geodésicos”

Ventajas:

• No se requiere  Post Procesamiento
•  Mas rápido que el estático GPS y más exacto que el Diferencial  DGPS
•  Navegación a cualquier coordenada - recuperación / validación
•  Replanteos rápidos de construcciones
•  Control preciso de maquinaria y usos agrícolas
•  Calibración en campo a control local o nacional
• El técnico reconoce que la información es lograda

•  Fácil de transferir datos a AutoCad y  Sistema Información Geográfica “GIS:

•  Integración perfecta con otros instrumentos de agrimensura en el campo

•  Es Fácil de usar
• Debido a que se elimina la necesidad de una estación de base de usuarios:

• Sin reconocimiento y recuperación de control pasivo

•  No se pierde el tiempo para preparar y conectar con una base estática

•  No requiere de personal que esté atencionando, por lo que los costos de labor se reducen. Usando dos rover sin una base el proyecto se completa en mitad del tiempo requerido

•  = $$$ ahorro

Desventajas:

• Mayor costo de inversión al inicio
• Requiere Conexión Intenert, Radio o Bluetooth
• Lluvia y/o relámpagos impiden realización de levantamiento
• Es menos preciso
• Es necesario un proceso de iniciación
• Se requieren receptores que capturen datos de al menos 6 satélites de manera simultánea.

1. Realiza un resumen acerca del contenido del  video mostrado en la plataforma

 El video trata de destacar la productividad que se logra al realizar un levantamiento topográfico con el uso del GPS. Se entiende que le objetivo  del video es guiar al agrimensor en el uso práctico de los GPSs en tareas de levantamientos, señalar los obstáculos que puede encontrar y aportar ideas para evitarlos o superar esas barreras.

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