Sistemas Eléctricos y Sistemas Mecánicos – Función de Transferencia
Enviado por Yosua_13 • 8 de Octubre de 2024 • Práctica o problema • 542 Palabras (3 Páginas) • 39 Visitas
[pic 1]UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
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Sistemas Eléctricos y Sistemas Mecánicos – Función de Transferencia
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Control I
AUTORES :
- Calderón Alvarado, Jeremy Lorenzo
- Carrillo Guevara, Abigail Bibiana
- Recuenco Tapia, Angie Tatiana
- Ventura Yaipén, Fredy Bryan
- Yovera Suárez, Luis Alberto
DOCENTE :
Ing. Paúl David Álvarez Herrera
CICLO :
2024 – I
Trujillo, Perú
2024
Desarrollo del Laboratorio
- El sistema se excita con una fuente de voltaje de valor , la salida es . Hallar la función de trasferencia. Plantee las ecuaciones de manera manual y luego resuelva el sistema de ecuaciones con Matlab.[pic 6][pic 7]
[pic 8][pic 9]
Solución:
De la primera malla, utilizando la ley de voltajes de Kirchhoff, puede extraerse la siguiente ecuación de frente en Laplace:
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De la malla en el centro, se obtiene:
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De la malla en la derecha, se extrae la ecuación:
[pic 12]
Por último, en la malla de la derecha hay un circuito abierto, por lo que la corriente de esa malla debe ser igual a cero:
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Lo que nos lleva a simplificar las ecuaciones previas:
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Se obtiene así el siguiente sistema de 3 ecuaciones, el cual contiene 4 variables, que permitirá hallar la función de transferencia:
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Las ecuaciones obtenidas fueron ingresadas a Matlab con el objetivo de obtener la función de transferencia, la cual resultó:
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- El sistema se excita con una fuerza , la salida es y(t). Hallar la función de transferencia. Plantee las ecuaciones de manera manual y luego resuelva el sistema de ecuaciones con Matlab.[pic 20]
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Solución:
Partiendo del bloque superior:
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Se obtiene la siguiente ecuación expresada en Laplace:
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Ahora considerando el DCL de los resortes de los extremos, que son sometidos a una misma fuerza: , se obtiene:[pic 26]
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Graficando el DCL del resorte central
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Se obtiene la siguiente ecuación:
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Realizamos el DCL para la masa central “m”:
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Se obtiene la siguiente ecuación expresada en Laplace:
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Las ecuaciones que se obtuvieron son las siguientes:
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