Terminales y tipos de conexión

Módulo de ampliación EM 235

Introducción

Dentro de los instrumentos a utilizar para la construcción del proyecto está el módulo analógico EM 235 de Siemens, mostrado en la figura 5.2.1. Este elemento estará encargado de recibir la señal del sensor así como de emitir la señal de control. La forma de conexión y las virtudes del módulo se encuentran descritas en este capítulo.

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Datos técnicos del EM 235

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Terminales y tipos de conexión

A continuación se indica la distribución de los terminales así como los tipos de conexión posibles para el módulo EM 235. Como se puede observar en la figura 5.2.3, las entradas al módulo se encuentran definidas con las letras (A, B, C y D). Los tipos de conexión para fuente de tensión, fuente de corriente y entradas libres están descritos para las entradas (A, B y C) respectivamente. Con respecto a las salidas del módulo, los terminales correspondientes se encuentran definidos como (V0 e I0), representando la señal de tensión y de corriente respectivamente.

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Formas de configuración de las entradas del módulo EM 235

La tabla 5.2.4 muestra cómo configurar el módulo EM 235 utilizando los interruptores DIP. El margen de las entradas analógicas y la resolución se seleccionan con los interruptores 1 a 6. Todas las entradas se activan en un mismo margen y formato.

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Tabla 5.2.4 Interruptores de configuración del EM 235. SIEMENS AG, Manual del sistema simatic S7-200. Pg. A-43

Formato de la palabra de datos de entrada del módulo EM 235

Como se muestra en la figura 5.2.5, los 12 bits del valor de conversión analógica/digital (ADC) se justifican a la izquierda en el formato de palabra de datos. El MSB (bit más significativo) indica el signo, en tanto que cero indica un valor positivo de la palabra de datos. En formato unipolar, los tres ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 8 por cada cambio del valor ADC. En formato bipolar, los cuatro ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 16 por cada cambio del valor ADC.

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Figura 5.2.5 Formato de la palabra de datos de entrada del módulo EM 235. SIEMENS AG, Manual del sistema simatic S7-200. Pg. A-44

Formato de la palabra de datos de salida del módulo EM 235

Los 12 bits del valor de conversión digital/analógica (DAC) se justifican a la Izquierda en el formato de palabra de datos de salida, como lo muestra la figura 5.2.6. El MSB (bit más significativo) indica el signo, en tanto que cero indica un valor positivo de la palabra de datos. Los cuatro ceros a la derecha se truncan antes de cargarse en los registros DAC. Estos bits no tienen efecto alguno en el valor de señal de salida.

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Figura 5.2.6 Formato de la palabra de datos de salida del módulo EM-235. SIEMENS AG, Manual del sistema simatic S7-200. Pg. A-46

Escalado:

 El escalado de los valores de entrada y salida se puede tomar de los siguientes diagramas. Aquí se explican los conceptos "unipolar", "bipolar" y "20% de desviación". Especialmente importante para el STEP 7-Micro/Win - Asistente de operaciones PID (Herramientas → Asistente de operaciones -> Regulador PID). El escalado unipolar sólo se desarrolla en el rango de valores positivos o negativos (la Figura 3 muestra un ejemplo para valores de entradas analógicas de 0 a 32000).

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Con un escalado unipolar con una desviación del 20%, el límite inferior del rango de valores está al 20% del valor superior (la Figura 4 muestra un ejemplo de un valor de entrada analógica que va de 6400 a 32000).

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El escalado bipolar se desarrolla en el rango de valores positivo y negativo (la Figura 3 muestra un ejemplo de un valor de entrada analógica que va de -32000 a 32000).

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La siguiente tabla da información sobre las abreviaturas utilizadas:

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2. Fórmula La siguiente fórmula se deduce del diagrama para el cálculo del valor escalado: Ov = (Osh - Osl) / (Ish - Isl) * (Iv - Isl) + Osl 3. Librería 3.1 Descripción de la librería "Scale" La librería "scale.mwl" contiene módulos de función para convertir el escalado de tipo INTEGER a REAL (S_ITR), de tipo REAL a REAL (S_RTR) y de tipo REAL a INTEGER (S_RTI).

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