Tiempo de respuesta en un sistema de Frenos ABS

Tiempo de respuesta en un sistema de Frenos ABS

 Resumen— En este avance de proyecto se registra lo logrado hasta la fecha en la metodología o plan de actividades, observando el cumplimiento del primer objetivo específico y de las complicaciones durante el desarrollo del mismo, además información al detalle sobre el montaje de la planta y información técnica del funcionamiento.

Palabras clave: Planta, Montaje, Frenos.  

Abstract- This project progress records what has been achieved to date in the methodology or plan of activities, observing compliance with the first specific objective and the complications during the development of the same, in addition to detailed information on the assembly of the plant and technical information of the operation. Keywords: Plant, Mounting, Brakes.

I. INTRODUCCION

E n los últimos años la tecnología de la industria automotriz ha diseñado muchos sistemas para aumentar la seguridad cuando se esté dentro de cualquier automotor. En este caso el sistema que desarrollaremos es el de frenos ABS que consiste básicamente en hacer que el tiempo de frenado se reduzca y así evitar posibles accidentes ya que esto hace que las ruedas no se patinen y así poder direccionar el auto al tiempo que se frena, cosa que con otros sistemas no sucede, pues en un sistema mecánico al frenar a fondo se pierde el control del vehículo, así que nos resulta muy útil esta idea que empezó a ser implementada en los años 90 y que en la actualidad es requisito fundamental para la comercialización de cualquier vehículo.

Uno de los mecanismos de uso más común es un control de dos posiciones ON/OFF que permite una mayor facilidad en su utilización por la sencillez de su operación y aplicación en un proceso industrial, para controlar distintos tipos de variables en diferentes sistemas.

Con este panorama y como propuesta para el proyecto se realizará a partir de un control de dos posiciones ON/OFF un sistema ABS de frenos que permita darle solución a eventuales accidentes de tránsito que se puedan ocasionar por sistemas antiguos que no permitían maniobrar el vehículo durante una emergencia.  

Buitrago Angel Nicolas 20151007037 Facultad de Ingeniería de la Universidad Distrital Francisco José de caldas (e-mail: nicosan18@hotmail.com)  

Gantiva Mora Viviana 20151007418  Facultad de Ingeniería de la Universidad Distrital Francisco José de caldas (e-mail: vivimora58@gmail.com).    

Jacinto Gómez Sebastián 20141007031 Facultad de Ingeniería de la Universidad Distrital Francisco José de caldas (e-mail: sjacinto118a@gmail.com).  

II. OBJETIVOS 

• Objetivo General:

➢ Implementar el sistema de frenado y controlar su tiempo de manera que el vehículo se detenga en la menor distancia posible.

• Objetivos específicos:

• Construir la planta de nuestro sistema, para el correcto funcionamiento del mismo.
• Construir modelo matemático de la planta y del sistema, y con esto realizar las pruebas pertinentes para su validación.
• Implementar en su totalidad el sistema de control en dos de las ruedas de nuestra planta.

III. MARCO TEÓRICO A. Frenos ABS.

El sistema frenos antibloqueo (ABS) es un sistema de frenado que evita que las ruedas se bloqueen y patinen al frenar, con lo que el vehículo no solamente decelera de manera óptima, sino que permanece estable y direccionable durante la frenada (podemos girar mientras frenamos).

 Fue diseñado para ayudar al conductor a mantener cierta capacidad de dirección y evitar el arrastre durante el frenado.

 Con el sistema ABS se impide que ninguna de las 4 ruedas patine, lo que permite dirigir el vehículo y seguir manteniendo el frenado (frenar y dirigir al mismo tiempo). [1]

B. Funcionamiento del sistema ABS.  

El sistema ABS es un sistema electrónico que controla y comprueba la velocidad de giro de las ruedas durante el frenado. Opera de forma integrada al sistema convencional de frenos, ya sea neumático o hidráulico.  

En el momento que detecta un bloqueo o amenaza de bloqueo en las ruedas, proporciona una reducción gradual de la rotación, adicionalmente, minimiza el deslizamiento para que la llanta no pierda la adherencia con el pavimento.

El sistema ABS está compuesto por:

Sensores de velocidad ubicados en cada una de las ruedas que mide la velocidad contantemente enviando esta información a la unidad de control, así mismo controla la velocidad de giro de estas en función de la situación, para reducir el bloqueo de las ruedas durante una frenada.

La unidad de control electrónico (ECU) recibe las señales que obtiene de los sensores de velocidad que están en las ruedas, calcula la velocidad de referencia entre las ruedas, de esta forma puede determinar si una rueda gira a revoluciones diferentes. Si en algún momento una de las ruedas intenta bloquearse la ECU reduce la presión de frenado de dicha rueda, la respuesta o salida de la ECU activan las electroválvulas y la unidad hidráulica.

Unidad hidráulica está conformada por: bomba-motor, electroválvulas, y un acumulador para el fluido hidráulico de baja presión.  

Electroválvulas encargadas de la apertura y cierre del circuito, las cuales se dividen en 8, 4 de escape y 4 de apertura. Para la reducción de la presión de los frenos se incorpora una válvula anti retorno en la válvula de admisión.  La válvula se abre cuando se baja la presión de la bomba de frenos.

Bomba-motor Está constituido por un motor eléctrico y una bomba hidráulica controlado por la ECU. La función de este equipo es rechazar el líquido de freno durante la fase de regulación desde los bombines a la bomba de frenos.  

...