Sistema de control clásico

SISTEMA DE CONTROL CLASICO

 LABORATORIO CALIFICADO N°3

LIMA

2023

1. INTRODUCCION

En el presente trabajo se tratará sobre el sistema eléctrico en el cual se llegará a desarrollar e implementar el circuito dado con la ayuda de los programas de scilab y proteus donde se podrá ver los resultados que se obtuvo de manera manual con las siguientes fórmulas: Modelado del sistema eléctrico (Función de transferencia), segundo orden (Tiempo de establecimiento “Tes”, Valor de establecimiento ”Ves”, Tiempo pico “tp”, Tiempo de respuesta de subida “tr”, Sobre impulso porcentual “Mp” y Valor pico “Vp”).

1. OBJETIVOS

1. OBJETIVO GENERAL:

• Desarrollo e implementación de un circuito eléctrico en sistema de segundo orden sub - amortiguado.

1. OBJETIVO ESPECIFICO:

• Comprender los temas teóricos y componentes a utilizar
• Resolución de la función de transferencia en el sistema de segundo orden con los valores elegidos
• Implementación del circuito en el modelado del sistema eléctrico
• Simulación del sistema eléctrico en el software SCILAB
• Simulación del sistema eléctrico en el software Proteus
• Analizar la onda o señal mostrada en el osciloscopio
• Medir a través del multímetro que valores tienen cada componente

[pic 1]

[pic 2]

1. JUSTIFICACION

Para la resolución del ejercicio propuesto para este Laboratorio N°3 se aplicó los temas vistos en clases como modelado de sistema eléctrico y respuestas de sistema de segundo orden. Durante el lapso de tiempo que realizamos la resolución del ejercicio no nos salia la simulacion en scilab y proteus, ya sea por los componentes o por la resolución del ejercicio, en el scilab no nos sale a causa de que la función de transferencia en el numerador lleva la variable s y por este motivo no nos salia el grafico tal como se vio en clases y otros motivos de porque no nos salia era por la bobina debido a que en la simulacion del scilab cuando usamos la bobina de 10Mhz nos sale el grafico con mucho ruido y el de 47microhenrio nos sale casi parecido al grafico o a veces no nos salia debido a la resistencia o condensador que empleábamos tanto en las simulaciones como en las resoluciones del ejercicio por este motivo para poder resolver el ejercicio siempre tenemos que tener en cuenta que el sub - amortiguado es 0<E<1, para que asi podamos verificar si la resolución esta correcta para poder simularlo en el scilab, proteus y poder verlo en el osciloscopio. Por lo tanto, la gráfica que más se asemeja a la simulacion de

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