Sistema De Medicion Y Control

Los sistemas de referencia global son realizados a través de plataformas que representan puntos de referencia en el universo o en la Tierra. Mediciones entre marcas de referencia contienen información sobre la relación entre ellas. Esta relación puede ser expresada como dirección o distancia para una época determinada.

Los marcos de referencia existentes son usados de una manera jerárquica. El principio geodésico desde lo grande a lo pequeño es aplicado aquí. Por lo tanto, los quásares localizados en las fronteras del universo conocido, forman un marco de referencia celeste casi-inercial (CRF) en el cual es determinada la posición de la Tierra.

En el nivel jerárquico siguiente sigue el marco de referencia terrestre (TRF). Cualquier otra red geodésica continental, nacional, regional o local aparecerán en los pasos subsecuentes en los marcos de referencia jerárquicos y harán uso de los puntos de referencia de los niveles precedentes como un marco exterior de mayor escala. Es por tanto una obligación que las técnicas de medición más precisas sean aplicadas en los observatorios geodésicos, los cuales deben proveer datos para la generación de los marcos de referencia celeste y terrestre.

Para unir puntos de referencia de diferentes continentes se requieren mediciones con técnicas capaces de entregar la relación entre los puntos de referencia. Estas técnicas son resumidas como técnicas geodésicas espaciales.

Las mediciones de las técnicas geodésicas espaciales son sesgadas debido a fenómenos geodinámicos. Estos efectos locales deben ser seguidos mediante mediciones locales para complementar las técnicas geodésicas espaciales.

2-SISTEMAS DE CONTROL

2.1-¿QUÉ ES UN SISTEMA DE CONTROL?

Un sistema dinámicopuede definirse conceptualmente como un ente que recibe

unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas

son las denominadas variables de salida.

Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control,

que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo de

control. La Figura 3 ilustra de un modo conceptual el funcionamiento de un sistema.

Figura 3 – Esquema general de un sistema

Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un

sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie

de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un

sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control,

un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores

prefijados (consigna).

Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los

siguientes requisitos:

1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y

errores en los modelos.

2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.

Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las

variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.

3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de

un ordenador.

Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su

manipulación son los siguientes:

- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.

- Variables de control

- Perturbaciones

Variables SISTEMA

de entrada

Variables

de salida

Capítulo 2. Sistemas de Control

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- Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la

consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las

variables de control en base a cierta estrategia.

- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el

controlador y que modifica las variables de control.

La Figura 4 ilustra el esquema de funcionamiento de un sistema de control

genérico.

Figura 4 – Esquema general de un sistema de control

2.2-TIPOS SISTEMAS DE CONTROL EN CANALES DE REGADÍO

Existen múltiples criterios para clasificar los distintos tipos de sistemas de control

utilizados en la gestión de canales de regadío. Según Georges y Litrico (2002), los

cuatro criterios esenciales son:

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