Práctica 4 (Formato de reporte)

PRACTICA 4 (FORMATO DE REPORTE)

La barra AB mostrada gira a 2.5 rad/s en dirección antihoraria. (Para el valor a utilizar ver tabla abajo con el valor que le corresponde)

Molina Garnica Miguel Ángel- Venegas Mardueño Hugo Alfonso

Determine las velocidades angulares de todas las barras o eslabones.        

[pic 1]

PASO 1.- Desarrolle su solución analítica usando determinantes (Justo debajo de este apartado usando editor de ecuaciones de Word o bien pegando una imagen o fotografía de su solución desarrollada a puño y letra):

PASO 2.- Abra el mecanismo y lleve a cabo una simulación con la velocidad de la barra AB que le corresponde (por solo 0.05 segundos, no se recomienda más) y coloque las gráficas de sus resultados obtenidos en “motion”. Para la comparación coloque el equivalente del resultado de la gráfica en rad/s debajo de la gráfica y redacte el valor analítico a un lado para dicha comparación.

Para obtener la velocidad en el punto B:

[pic 2]

A continuación se deben de obtener la distancia desde el punto B hasta el punto del CIR.

(PENDIENTE DE GRAFICO Y OPERACIONES)

[pic 3]

Despejando A-CIR nos queda:

[pic 4]

[pic 5]

Entonces la distancia de B-CIR es:

[pic 6]

[pic 7]

Después, obtener la distancia del punto D al punto del CIR

[pic 8]

Despejando E-CIR nos queda:

[pic 9]

[pic 10]

Entonces la distancia de D-CIR es:

[pic 11]

[pic 12]

Teniendo la distancia B-CIR se puede obtener la velocidad angular del cuerpo B-C-D a partir de la velocidad tangencial en el punto B.

[pic 13]

[pic 14]

[pic 15]

[pic 16]

Sabiendo que en todo el cuerpo tiene la misma velocidad angular en todos los puntos, se puede obtener el valor de la velocidad tangencial en el punto D:

[pic 17]

Obteniendo todo lo anterior, ya se pude calcular la velocidad angular del eslabón DE a partir de la velocidad tangencial del punto D

[pic 18]

[pic 19]

[pic 20]

[pic 21]

DATOS 5MM5

[pic 22]

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