Compruebe si la alimentación y el cableado entre R, S, T
Enviado por JBenitez1404 • 15 de Noviembre de 2017 • Apuntes • 1.233 Palabras (5 Páginas) • 204 Visitas
Capítulo 3 Cableado
Este capítulo proporciona información sobre el cableado de los productos de la serie ASDA-A2, las descripciones de las señales de E / S y proporciona ejemplos típicos de diagramas de cableado.
3.1 Conexiones - serie 220V
3.1.1 Conexión a dispositivos periféricos
[pic 1]
Notas sobre la instalación:
1. Compruebe si la alimentación y el cableado entre R, S, T y L1c, L2c son correctos. Consulte el Capítulo 11 para Especificaciones. Asegúrese de que el voltaje de entrada es correcto, o podría dañar el servodrive o puede ocurrir peligro.
Señal Terminal | Nombre | Descripción | |
L1c, L2c | Entrada de potencia del circuito de control | Conectar a una corriente alterna monofásica (seleccione la especificación de voltaje adecuada según el producto) | |
R,S,T | Entrada de potencia del circuito principal | Conecte a la corriente alterna trifásica (seleccione la especificación de tensión apropiada según el producto) | |
U,V,W FG | Cable del motor | Conectar al servo motor | |
Símbolo de terminal | Color de cable | Descripción | |
U | rojo | Cable de alimentación principal trifásico del motor. | |
V | Blanco | ||
W | Negro | Conectar al terminal de tierra del servo accionamiento. | |
FG | Verde | ||
P (+), D, C, (-) | Terminal de resistencia regenerativa o unidad de frenado | Resistor interno | El contacto entre P (+)y D debe ser cerrado; el contacto entre P(+) y C debe ser abierto |
Resistor externo | Conecte los extremos P(+), C a la resistencia y se debe abrir el contacto entre los extremos P(+) y D. | ||
Unidad de frenado externo | P (+) y P (-) de la unidad de freno deben conectarse a P (+) y P (-), respectivamente. Se debe abrir el contacto entre P (+) y D y P (+) y C. | ||
[pic 2] | Terminal a tierra | Conecte al cable de tierra de la potencia y el servomotor. | |
CN1 | I/O Conectar (opción) | Conecte con el controlador host. Consulte la sección 3.4 | |
CN2 | Conectar (opción) | Conecte con el controlador host. Consulte la sección 3.5 | |
CN3 | Conectar (opción) | Conecte con el controlador host. Consulte la sección 3.6 | |
CN4 | Conectar USB (tipo B) (opción) | Conector para computadora personal (PC o notebook) por favor revise la sección 3.7 | |
CN5 | Conectar (opción) | Conectar a escala lineal o codificador para el bucle completo y la retroalimentación del motor. Consulte la sección 3.8. | |
CN6 | Conector CANopen (opcional) | Conector RJ45. Consulte la sección 3.9. | |
CN7 | Conector de entrada digital de extensión (opcional) | Conector DI de extensión. Consulte la sección 3.10. | |
CN8 | Conector de batería | Conector para tipo absoluto de caja de batería |
2. Compruebe si el terminal de salida U, V, W del servomotor está conectado correctamente. El cableado incorrecto puede desactivar el funcionamiento del motor o provocar un funcionamiento defectuoso.
3. Cuando se aplica a la resistencia regenerativa externa, se debe abrir el contacto entre P y D y la resistencia regenerativa externa debe conectarse a los terminales P y C. Cuando se aplica a la resistencia regenerativa interna, el contacto entre P y D debe cerrarse y El contacto entre P y C debe ser abierto.
4. Cuando se produce una alarma o el sistema está en estado de parada de emergencia, use ALARM o WARN para salir y desconectar la potencia del contactor magnético para desconectar la potencia del servodrive.
3.1.2 Conectores y terminales de servoaccionamiento
Preste especial atención a lo siguiente en el cableado:
1. Cuando la alimentación esté desconectada, no toque R, S, T y U, V, W ya que la capacitancia en el interior del servodriver aún contiene una enorme cantidad de carga eléctrica. Espere hasta que la luz de carga se apague.
2. Separar R, S, T y U, V, W de los otros cables. El intervalo debe ser de al menos 30 cm (11,8 pulgadas).
3. Si el cable del conector CN2 o CN5 del codificador no es lo suficientemente largo, utilice un cable blindado de par trenzado que no exceda los 20 metros (65.62 pulgadas). Si excede los 20 metros, elija el diámetro de alambre más grande del cable de señal para asegurar que no causará el desvanecimiento de la señal. En cuanto a la especificación del cableado del codificador de 20 metros de longitud de cable, utilice AWG26 de cable de tamaño y el cable de par trenzado de blindaje metálico de cable trenzado que cumple con el estándar de UL 2464.
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