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Compruebe si la alimentación y el cableado entre R, S, T


Enviado por   •  15 de Noviembre de 2017  •  Apuntes  •  1.233 Palabras (5 Páginas)  •  207 Visitas

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Capítulo 3 Cableado

Este capítulo proporciona información sobre el cableado de los productos de la serie ASDA-A2, las descripciones de las señales de E / S y proporciona ejemplos típicos de diagramas de cableado.

3.1 Conexiones - serie 220V

3.1.1 Conexión a dispositivos periféricos

[pic 1]

Notas sobre la instalación:

1. Compruebe si la alimentación y el cableado entre R, S, T y L1c, L2c son correctos. Consulte el Capítulo 11 para Especificaciones. Asegúrese de que el voltaje de entrada es correcto, o podría dañar el servodrive o puede ocurrir peligro.

Señal Terminal

Nombre

Descripción

L1c, L2c

Entrada de potencia del circuito de control

Conectar a una corriente alterna monofásica (seleccione la especificación de voltaje adecuada según el producto)

R,S,T

Entrada de potencia del circuito principal

Conecte a la corriente alterna trifásica (seleccione la especificación de tensión apropiada según el producto)

U,V,W

FG

Cable del motor

Conectar al servo motor

Símbolo de terminal

Color de cable

Descripción

U

rojo

Cable de alimentación principal trifásico del motor.

V

Blanco

W

Negro

Conectar al terminal de tierra del servo accionamiento.

FG

Verde

P (+), D, C, (-)

Terminal de resistencia regenerativa o unidad de frenado

Resistor interno

El contacto entre P (+)y D debe ser cerrado; el contacto entre P(+) y C debe ser abierto

Resistor externo

Conecte los extremos P(+), C a la resistencia y se debe abrir el contacto entre los extremos P(+) y D.

Unidad de frenado externo

P (+) y P (-) de la unidad de freno deben conectarse a P (+) y P (-), respectivamente. Se debe abrir el contacto entre P (+) y D y P (+) y C.

[pic 2]

Terminal a tierra

Conecte al cable de tierra de la potencia y el servomotor.

CN1

I/O Conectar (opción)

Conecte con el controlador host. Consulte la sección 3.4

CN2

Conectar (opción)

Conecte con el controlador host. Consulte la sección 3.5

CN3

Conectar (opción)

Conecte con el controlador host. Consulte la sección 3.6

CN4

Conectar USB (tipo B) (opción)

Conector para computadora personal (PC o notebook) por favor revise la sección 3.7

CN5

Conectar (opción)

Conectar a escala lineal o codificador para el bucle completo y la retroalimentación del motor. Consulte la sección 3.8.

CN6

Conector CANopen (opcional)

Conector RJ45. Consulte la sección 3.9.

CN7

Conector de entrada digital de extensión (opcional)

Conector DI de extensión. Consulte la sección 3.10.

CN8

Conector de batería

Conector para tipo absoluto de caja de batería

 2. Compruebe si el terminal de salida U, V, W del servomotor está conectado correctamente. El cableado incorrecto puede desactivar el funcionamiento del motor o provocar un funcionamiento defectuoso.

3. Cuando se aplica a la resistencia regenerativa externa, se debe abrir el contacto entre P y D y la resistencia regenerativa externa debe conectarse a los terminales P y C. Cuando se aplica a la resistencia regenerativa interna, el contacto entre P y D debe cerrarse y El contacto entre P y C debe ser abierto.

4. Cuando se produce una alarma o el sistema está en estado de parada de emergencia, use ALARM o WARN para salir y desconectar la potencia del contactor magnético para desconectar la potencia del servodrive.

3.1.2 Conectores y terminales de servoaccionamiento

Preste especial atención a lo siguiente en el cableado:

1. Cuando la alimentación esté desconectada, no toque R, S, T y U, V, W ya que la capacitancia en el interior del servodriver aún contiene una enorme cantidad de carga eléctrica. Espere hasta que la luz de carga se apague.

2. Separar R, S, T y U, V, W de los otros cables. El intervalo debe ser de al menos 30 cm (11,8 pulgadas).

3. Si el cable del conector CN2 o CN5 del codificador no es lo suficientemente largo, utilice un cable blindado de par trenzado que no exceda los 20 metros (65.62 pulgadas). Si excede los 20 metros, elija el diámetro de alambre más grande del cable de señal para asegurar que no causará el desvanecimiento de la señal. En cuanto a la especificación del cableado del codificador de 20 metros de longitud de cable, utilice AWG26 de cable de tamaño y el cable de par trenzado de blindaje metálico de cable trenzado que cumple con el estándar de UL 2464.

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