Universidad Autónoma de Centro América
Enviado por raul2554 • 20 de Septiembre de 2011 • Informe • 304 Palabras (2 Páginas) • 794 Visitas
Universidad Autónoma de Centro América
Colegio Leonardo Da Vinci
Bernardo Márquez
Robots industriales
Jose Bolaños Ruiz
Luis Enrique Biord
I ciclo 2000
Historia
El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes.
Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los
relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas
Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores, mecanismos
que siguen empleándose actualmente. Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea
un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el
flotador baja, abre una válvula y deja entrar más agua en el bebedero. Al subir el agua, el flotador también
sube, y al llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta el paso del agua.
El primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en 1788 por el ingeniero
británico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje motor de una máquina de
vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de
la máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula.
Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas
más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización
de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas
especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para
neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podían
alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
1
...