El lenguaje de los robots

a) El lenguaje de los robots

FUNKY: Creado por IBM para uno de sus robots (procesador IBM SYSTEM-7). Lenguaje interpretado, escrito punto por punto, que permite el movimiento de un único brazo. Transportable.

T3: Original de CINCINNATI MILACROM para su robot T3, con procesador AMD 2900 bit sílice. Lenguaje escrito punto por punto, que permite el movimiento de un solo brazo. Transportable. Puede ser interpretado, compilado y ensamblado.

GRASP: (Graphical Robot Applications Simulations Package) fue desarrollado por BYG Systems.

En el lenguaje FUNKY se usa un mando del tipo joystick para el control de los movimientos y dispone de un comando especial para centrar a la pinza sobre el objeto, mientras que el T3 dispone de un dispositivo de enseñanza. Ambos permiten efectuar revisiones, paso a paso, del programa, insertar o borrar determinadas instrucciones, etc.

Cuando se programa un manipulador lo que se necesita usualmente es situar su punto terminal en una localización determinada del espacio, haciendo además que la dirección de aproximación a la misma esté también definida. Pero no sólo es importante que el manipulador alcance determinados puntos del espacio, sino que lo haga en el momento adecuado. Así, es preciso distinguir entre:

-Camino, sucesión de puntos del espacio.

-Trayectoria, camino sujeto a condiciones temporales.

Generalmente, es necesario diseñar y programar trayectorias, rectas o curvas arbitrarias en el espacio cartesiano, para lo cual es importante conocer la relación entre la trayectoria cartesiana del punto terminal y la de las articulaciones. En el diseño de las trayectorias hay que tener en cuenta factores como:

• La prevención de posibles colisiones con objetos del entorno.

• El mantenimiento de una orientación fija del elemento terminal (transporte de líquidos, soldadura, etc.).

• La utilización de aceleraciones moderadas, de forma que se eviten fuerzas de inercia elevadas que resulten inadecuadas para los motores.

Robótica educativa

a) La robótica en el ámbito educativo

Habla sobre que la robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras. Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica. La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades. Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía. Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era “la robótica” y al que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas automotrices, hasta los humanoides. Robótica Educativa EDUMEDIA es un plan que ofrece tanto soluciones tecnológicas como didácticas para la incorporación de la Robótica en el plan curricular de las instituciones educativas latinoamericanas. La Robótica Educativa privilegia el aprendizaje inductivo y por descubrimiento guiado, lo cual asegura el diseño y experimentación, de un conjunto de situaciones didácticas que permiten a los estudiantes construir su propio conocimiento. El material de apoyo del programa permite que el alumno trabaje en dominar las competencias básicas de la educación básica, entre ellas: el aprendizaje colaborativo, la toma de decisión en equipo, la exposición y descripción de tareas, la utilización de conceptos básicos y fenómenos de la naturaleza en la realización de tareas cotidianas, la lectura, comprensión y ejecución de tareas presentes en manuales, facilita el razonamiento lógico y la reflexión sobre el porqué de las cosas, la experimentación y la comprensión de las repercusiones de las decisiones que toman y el respeto hacia las ideas planteadas por los demás, entre muchas otras competencias. La robótica educativa, como un nuevo grupo de conocimientos y como un complemento tecnológico para las aulas, consiste en crear un ambiente de aprendizaje dinámico y multidisciplinario. De manera natural el alumno puede utilizar sus conocimientos (de matemáticas, ciencias naturales y experimentales, tecnología, ciencias de la información y comunicación) de una forma nueva y divertida, promoviendo la interiorización de los aprendizajes e introduciendo nuevos conceptos que complementarán y facilitarán el que el alumno logre alcanzar los objetivos y competencias planteadas para la educación básica y media. La robótica es un área de interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades. Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía. Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era “la robótica y al que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas automotrices, hasta los humanoides.

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