Descripción del ensamblaje del bien o producto y como funciona la máquina

2. Descripción del ensamblaje del bien o producto y como funciona la máquina

Las piezas de la máquina fueron cortadas por láser en acrílico previamente fueron diseñados planos de corte en donde se plasmaron todas las piezas a realizarse los cortes, posteriormente de marcaron cada una de las piezas y se procedió a la realización de las perforaciones necesarias en cada pieza, para poder tomar medidas de pernos y tornillos los cuales ajustaran cada uno de los componentes del brazo ya sean las piezas de la estructura, los piñones de la pinza o los servomotores en cada uno de las partes del brazo así se procedio con el montaje de la base, del antebrazo con el montaje de sus servomotores, igualmente con el antebrazo y finalizando con la mano estructural del brazo robótico, perforando y montando los respectivos piñones para el movimiento de las pinzas, agregando detalles adiciones así como recubrimiento de caucho a las puntas de las pinzas para que tengan un mejor agarre al momento de tomar objetos y moverlos de un lugar a otro, una vez acabada toda la parte estructural de realizó una base de madera sobre la cual irá acentuada el proyecto y poderlo movilizar de mayor manera de igual forma que la presentación sea de muy buena calidad; así guiándose específicamente de los planos de conjunto y despiece se pudo realizar el ensamblaje de la parte estructural del brazo dejando pendiente toda la parte de automatización y programación del proyecto.

Esta máquina funciona mediante del control automatizado realizado mediante la programación de un microcontrolador, el circuito tendrá base sobre una placa soldada en la cual va a constar todas las conexiones electrónicas de cada uno de los componentes electrónicos del proyecto que parten control de un PIC 16f877a, el cual tendrá el control de todos los servomotores mediante un potenciómetro que moverá cada una de las partes del brazo o también a través de un Driver Bluetooth que permitirá el control a distancia mediante una aplicación desarrollada para dispositivos móviles, utilizando cualquiera de las dos alternativas podemos tomar objetos de moverlos con la intervención de susodicha máquina que siendo implementarla en la parte industrial podría ser de gran ayuda para la automatización de procesos y acortar los tiempos estimados de producción incrementando notablemente el desempeño de la empresa que implemente este tipo de máquinas.

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