Informe Final Introducción a la Mecatrónica

Informe Final

Introducción a la Mecatrónica

IMT-100

1. Resumen

Este es un proyecto con el fin de entretener a los más pequeños de la casa, además que ayuda a los bebés a gatear y caminar al ser atractivo para ellos por sus llamativos colores.

1. Antecedentes

1. Objetivos

1. General

Ayudar a los bebés en su desarrollo psicomotriz

1. Específicos

Ayudar a los bebés a gatear

Ayudar a los bebés a camina

1. Limites

Es de uso exclusivo para bebés de entre 6 meses a 2 años

1. Alcances

Puede cargar hasta 6 kilos de presión y aún seguir avanzando

1. Fundamento Teórico

1. Explicación del Proyecto (a detalle)

El proyecto consiste en un dispositivo que ayuda a los bebés en su desarrollo psicomotriz. Al ser un juguete con luces llega a ser atractivo para los bebés, su movimiento es dirigido por control remoto vía Bluetooth o con un sensor de ultrasonido. Consta de dos motores dc de 5v acoplado a dos engranajes para aumentar su torque.

1. Conclusiones

El bebé podrá ejercer su peso sobre el dispositivo mientras se ejercita con este obteniendo un ejercicio para el bebé que le permita gatear, y acoplado el manubrio podrá apoyarse para poder cominar.

1. Recomendaciones

1. Referencias o Bibliografía

El profe García

Beginning Arduino

1. Anexo  (fotos, código … etc)

int izqA = 5;

int izqB = 6;

int derA = 9;

int derB = 10;

int vel = 255;

int estado = 'g';

void setup()  {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(derA, OUTPUT);

  pinMode(derB, OUTPUT);

  pinMode(izqA, OUTPUT);

  pinMode(izqB, OUTPUT);

 }

void loop()  

      estado = Serial.read();

  }

  if(estado=='a'){

      analogWrite(derB, 0);    

      analogWrite(izqB, 0);

      analogWrite(derA, vel);  

      analogWrite(izqA, vel);      

  }

  if(estado=='b'){

      analogWrite(derB, 0);    

      analogWrite(izqB, 0);

      analogWrite(derA, 0);  

      analogWrite(izqA, vel);      

  }

  if(estado=='c'){

      analogWrite(derB, 0);    

      analogWrite(izqB, 0);

      analogWrite(derA, 0);    

      analogWrite(izqA, 0);

  }

  if(estado=='d'){

       analogWrite(derB, 0);    

       analogWrite(izqB, 0);

...