LABORATORIO 1 “Módulo Sorting”
Enviado por Javier Palomino Flores • 17 de Septiembre de 2021 • Tarea • 1.482 Palabras (6 Páginas) • 186 Visitas
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UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS FACULTAD DE INGENIERÍA
TECNOLOGÍA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
LABORATORIO 1
“Módulo Sorting”
GRUPO 9
INTEGRANTES:
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| U201110038 |
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| U201410026 |
PROFESOR:
FERNANDEZ GOICOCHEA, WILLIAM FERNANDO
2021-02
4. Informe escrito (20 puntos) “El informe debe ser colocada en la actividad denominada Laboratorio01_WFG no olvidar un solo informe por grupo”
4.1 Describir 6 estaciones de la línea de producción.
4.1.1. Identificar el objetivo de cada estación. (2 puntos)
A continuación, se identificará los objetivos de cada estación y sus módulos:
Estaciones | División | Objetivo |
Estación 1 | Módulo Distributing | Separar o distribuir las piezas. |
Módulo Testing | Determinar las características físicas de la pieza de trabajo insertada (colores, tamaños). | |
Estación 2 | Módulo Handling | Recuperar las piezas. |
Módulo Processing | Se prueban, procesan y se perforan las piezas. | |
Estación 3 | Visión | Se toma foto y se procesa la imagen de las piezas. |
Estación 4 | Ensamblaje (ensambling) | Ensamble de las piezas. |
Estación 5 | Almacenamiento (Storage) | Almacena y saca piezas a espera de un transportador vacío. |
Estación 6 | Módulo Handling | Recuperar las piezas. |
Módulo Sorting | Clasificar las piezas en rampas detectadas por sensores. |
Figura N°1: Estaciones de la línea de producción[pic 2][pic 3][pic 4][pic 5][pic 6][pic 7][pic 8]
En la imagen N°1 se puede observar las estaciones numeradas del 1 al 6.
4.1.2. Describir el funcionamiento en forma general. (2 puntos)
Estaciones | División | Descripción funcionamiento |
Estación 1 | Módulo Distributing | Un actuador de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El módulo cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior. |
Módulo Testing | Este módulo distingue las piezas con la ayuda de un sensor óptico y un sensor capacitivo. Un sensor de retro-reflexión supervisa si el espacio operativo está libre después de que la pieza ha sido elevada por un actuador lineal. Un sensor analógico mide la altura de la pieza. Un actuador lineal guía las piezas correctas hacia la estación siguiente, a través de la rampa con colchón de aire. Las piezas defectuosas son rechazadas a través de la rampa de la parte inferior. | |
Estación 2 | Módulo Handling | El dispositivo de manipulación recupera las piezas con la ayuda de una pinza neumática, que está equipada con un sensor óptico, el sensor identifica si se encuentra una pieza en la pinza, todas las piezas son transportadas hasta la estación siguiente, vamos a encontrar sensores magnéticos en los extremos y en medio para indicar la posición y luego de que la estación siguiente ejecute su operación la pieza es manipulada de regreso hasta el pallet transportador que se encuentra en la banda. |
Módulo Processing | El proceso comienza con un sensor capacitivo que detecta si hay pieza para comenzar el ciclo de trabajo, el tablero rotativo es impulsado por un motor de corriente continua. La posición del tablero rotativo es dada por un sensor inductivo. Se encuentra un sensor capacitivo que indica que hay una pieza disponible en el tablero rotativo esto hace que baje un actuador para comprobar el hueco y un sensor inductivo indica que el actuador realiza el recorrido completo. En el siguiente paso encontramos otro sensor capacitivo que indica que hay una pieza disponible en el tablero rotativo esto hace que se active un actuador para sujetar la pieza de trabajo, después se enciende el taladro y desciende para hacer la perforación. | |
Estación 3 | Visión | La cámara toma la foto y comienza a procesar la imagen, primero la pasa a escala de grises, luego la transforma en una señal binaria para al final filtrar la imagen, el programa lo que hace es comparar la imagen con una imagen guardada en su memoria y le manda los datos pieza aceptada o rechazada al sistema del transportador. |
Estación 4 | Ensamblaje (ensambling) | Si la pieza es aceptada se agarra la pieza que se encuentra en el pallet transportador para ingresarla en el torno, una vez ejecutado en el torno, el robot vuelve a agarrar la pieza para verificar si la pieza es negra o no y selecciona el pistón adecuado, ya insertado el pistón, el robot se traslada a coger resortes y tapas. El robot traslada la pieza ensamblada hacia el pallet transportador. |
Estación 5 | Almacenamiento (Storage) | Una vez que el almacén sabe que hay pieza comienza a ejecutar su programa y a ingresar piezas en el almacenamiento sabiendo que las celdas de almacenamiento se encuentran vacías o llenas, dependiendo de que si algunas de las celdas están ocupadas comienza desde la primera posición que se encuentra vacía. |
Estación 6 | Módulo Handling | El dispositivo de manipulación recupera las piezas con la ayuda de una pinza neumática, que está equipada con un sensor óptico, el sensor identifica si se encuentra una pieza en la pinza, todas las piezas son transportadas hasta la estación siguiente, y nos va a indicar la posición por medio de sensores magnéticos en los extremos y en medio, luego de que la pieza se encuentre en la estación siguiente y dicha estación ejecuta su programa la pinza es transportada de regreso sin pieza hacia la banda, cuando se encuentra lleno la estación siguiente deposita las piezas en las resbaladeras de su módulo. |
Módulo Sorting | Las piezas situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor de reflexión directa. Los sensores antes del tope detectan las características de la pieza (negro, rojo, plomo). Los desviadores clasificadores, accionados por actuadores de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas. Un sensor de retro reflexión detecta el nivel de llenado de las rampas. |
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