Parte mecánica que gira hasta que se agota la energía

Introducción a la Robótica

Partes principales de un robot

CI

Motores:

Parte mecánica que gira hasta que se agota la energía

Motor DC hay de 5V a 12V.

Se diferencia por su torque, el torque indica que tan fuertes son, un motor de alto torque va a poder cargar mucho peso, uno de “Bajo torque” no va a poder cargar casi nada.

Servomotor, se mueven 180 grados, en posiciones, por eso recomiendan para robótica. Hay de bajo torque, plásticos con engranajes plásticos. Alto torque con metales.

Sensores:

medidores que ingresa la información, le indican al robot su entorno. Hay sensores entrada y salida.

Mećanico. para fuerza y resistencia

Óptico. iluminación, flujo luminoso, detecta color

Proximidad. objetos a su alrededor

Temperatura. Miden en grados celsius o farenheit

Controlador:

Las indicaciones lógicas del robot. La controladora se coloca en medio del robot, idealmente. envía señales de entrada y de salida

Fuente de energía:

energiza las partes del robot

Controlador H L298N. funciona para controlar a dos motores del robot de manera asíncrona sin que Arduino controle. Se usa (Puente H) mueve los motores es una tarea especializada porque lo entiende con señales.

/*4 domingos, clase por materia. Al término de la materia examen */

¿que apps tienen los sensores?

Tipos de Robots

CII

Robot doméstico

robot de uso casero con 1 tarea simple, específica y de baja demanda, uso ocasional. no necesariamente tiene forma humanoide

Robot industrial

robot para realizar trabajos complejos de manera continua, por más tiempo, Habitualmente es un brazo

Robot disruptivo

tiene mayor eficiencia con menores componentes, sustituye una tecnología anterior. Ejemplo entregas de Amazon Prime por drones, autos autónomos.

Robótica Aplicada

Robot práctico (acercamiento práctico)

El acercamiento práctico se refiere al robot que completa la tarea con el mínimo de recursos para su funcionamiento, se refiere a simpleza de su diseño inclusive sin que se de cuenta el usuario.

normalmente la forma humanoide no tiene acercamiento práctico.

Tendencias modernas

las cosas de “moda” que están desarrollando la robótica actual. como coches autónomos, exoesqueletos, humanoides.

Sensores de coche autónomo.

Sensor Lidiar: ve a 360 grados, visualiza su entorno.

Radares: sensor medidor radial hace cambios de velocidad

Sensor ultrasónico: manda ondas para saber cómo estacionarse

GPS: ubicación y ruta a seguir

Arduino

CIII

Programación

Serie de pasos para llegar a una solución

ARDUINO

Placa programable. Controlador, con pines. La placa controla señales digitales y análogas provenientes de sensores, motores, circuitos integrados, etc. Es open source o de código abierto

Hecho por italiano, el creador iba a un bar llamado así, y decidió nombrarlo igual porque en la taberna se le ocurrió el nombre de “arduino” para su placa programable.

CONCEPTOS

Corriente. La cantidad de electrones que circula dentro de un circuito.

Voltaje. Es la fuerza con la cual viaja la electricidad dentro de un circuito eléctrico. También se conoce como tensión.

Resistencia. La fuerza que impide

Cableado de sensores:

Rojo: Positivo

Cafe: Negativo

Amarillo: Hacia la controladora

Placa Arduino:

Pines de 0 a 13. para conectar sensores

RESET: Reinicio de placa

GND: Tierra o Ground

Conector USB. Como fuente de energía y para insertar el código de programación.

VIDEO: PIN Digital_

Lado contrario placa están PIN de fuente de energía.

3.3V y 5V Arduino tiene regulador para que salga a cualquier de las dos

Vin (Voltaje in) es para colocar una fuente externa de voltaje.  Soporta 23/24V máximo. y no tiene regulador. si se aumenta puede quemar la placa.

EN LOS PINES SOLO PUEDE IR UN DISPOSITIVO POR VEZ

Ejercicio LED: Sin resistencias se conecta a la placa

[pic 1]

ANALOGICO Y DIGITAL. DIferencia es que analógico es una curva oscilatoria. Cambia de Positivo a Negativo. Digital es constante. Es igual a pensar en la Corriente Alterna (Analogico). y Corriente Directa (Digital)

En electricidad. Cable Verde es Negativo. Cable Amarillo es Positivo.

Programación Mindstorm (LabView)

Programa por bloques de colores

Verdes. Acción. Esquina superior Derecha, se programa el puerto

Motor mediano, Motor grandes y Volante

Pantalla LCD

Tanques

Bocinas

Naranja. Lógicos. Esquina sup Der para programar en el puerto

En el programa son los íconos

Inicio. Comenzar el programa

Pausa. por un tiempo determinado

Loop. Ciclos para repetir acción

Switch. Condiciones

Amarillo. Sensores

Infrarrojo

Proximidad

Rotación del motor

...