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Aplicar y validar conceptos de diseño de compensadores en tiempo discreto


Enviado por   •  24 de Octubre de 2014  •  Informe  •  215 Palabras (1 Páginas)  •  307 Visitas

LABORATORIO No.2 DISEÑO Y MONTAJE DE UN COMPENSADOR DIGITAL USANDO UN PIC

HAROLD FERNANDO LARA OYOLA 2420082018

REINALDO VASQUEZ GUTIERREZ 2420081034

Presentado a:

Ing. PHD. Oscar Barrero Mendoza

Profesor Asociado, Programa Automatizacion Industrial.

UNIVERSIDAD DE IBAGUE

INGENIERIA ELECTRONICA

CONTORL ELECTRONICO II

SEMESTRE 214A

IBAGUE –TOLIMA

OBJETIVOS

Aplicar y validar conceptos de diseño de compensadores en tiempo discreto

SESIONES DE TRABAJO

Este laboratorio está diseñado para ser desarrollado en tres (3) sesiones, de la siguiente manera:

1. Adecuación y conversión de señales análogas-digitales-análogas usando el conversor DAC0808 y el PIC16F877.

2. Diseño del compensador digital usando técnicas clásicas y familiarización con el PIC16F877.

3. Montaje y puesta a punto del controlador

INTRODUCCION

La planta en tiempo continuo es discretizada, en general por el método del retenedor de orden cero, obteniéndose así una aproximación digital y luego se calcula o sintetiza un compensador digital

 La planta se modela en tiempo continuo

 La planta es discretizada usando el periodo de muestreo T y un método aproximado de los antes enumerados.

El regulador se calcula o sintetiza directamente en tiempo discreto usando cualquiera de los métodos siguientes:

 El lugar de las raíces

 Respuesta de frecuencia o graficas de Bode (a través de una transformación bilineal al plano W)

 Respuesta de orden n con cancelación de polos

 Dead-Beat

En este caso usamos el lugar de las raíces como veremos en el desarrollo de esta práctica, para ilustrar el proceso, veremos cómo se pasa la señal de tiempo continuo a discreto.

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