Cerradura Inalámbrica Taller de Sistemas Embebidos

Cerradura Inalámbrica

Taller de Sistemas Embebidos

José Armando Medina

12/08/2021

Brayan González Ramírez

Gadiel Gusanan García

Rubén Donají Anzaldo Olmo

Índice

Introducción 3

Problemática 3

Objetivos General y Específicos 3

Objetos generales: 3

Objetivos específicos: 3

Propuesta de proyecto: 4

Requerimientos: 4

Diagrama: 4

Código documentado 5

Explicación con ilustraciones paso a paso. 6

Conclusión y recomendaciones 10

Bibliografía 10

Índice de figuras

Ilustración 1 Diagrama 4

Ilustración 2.1 mecanismo 6

Ilustración 3 maqueta 7

Ilustración 4 cerrado 8

Ilustración 5 abierto 8

Ilustración 6 app 10

Introducción

En la actualidad, las personas con capacidades diferentes se enfrentan a múltiples desafíos que complican aún más su vida, algunas cosas que nos parecen sencillas y sin dificultades para nosotros, suponen una ardua tarea para ellos, por lo que se plantea crear un dispositivo que ayude a facilitar la tarea de abrir la puerta, con el fin de hacer su vida más fácil para ellos.

Problemática

Desarrollo un sistema inalámbrico que permita abrir la cerradura a una persona con capacidades diferentes que le impida moverse con normalidad, mediante su dispositivo móvil.

Objetivos General y Específicos

Objetos generales:

Desarrollar un sistema inalámbrico que permita abrir una puerta médiate una app.

Objetivos específicos:

Desarrollar una app que pueda conectarse mediante Bluetooth al mecanismo que abra la puerta

Modificar una cerradura común con el sistema inalámbrico

Propuesta de proyecto:

Requerimientos:

Arduino Uno R3 -299$

Cable USB para programar -0$

Modulo Bluetooth HC-05 -94$

Servo motor SG90 -56$

Batería de 9V con porta pilas/ Adaptador DC/AC -35$

(7) Jumpers (cables) macho-macho -55$

Total -539$

Diagrama:

Ilustración 1 Diagrama

Código documentado

#include <Servo.h> // define el servomotor

Servo myservo;

char command; // variable que guardara el dato recibidito desde el celular

void setup(){

Serial.begin(9600)

}

void loop(){

if(Serial.available()>0){

command = Serial.read(); // guarda el valor enviado desde modulo bluetooth

if(command == 'A'){ // valida el valor obtenido por del bluetooth y lo compara si es igual a “A” entra al id y mueve le servo 180 grados

myservo.attach(5);

for(int pos-0; pos<180; pos++){

myservo.write(pos);

delay(15);

}

for(int pos=180;pos<0;pos++){ en este for si el servo ya se a movido 180 grados lo regresa a su posición inicial

myservo.write(pos);

delay()15

}

}

myservo.detach();

}

}

Explicación con ilustraciones paso a paso.

El proyecto de la cerradura electrónica bluetooth se basa principalmente en la modificación de una chapara ya existente con un mecanismo que le permita abrirse mediante una app en un dispositivo móvil. Para el desarrollo de este como se menciana en la modificación algo muy importante ya que como se puede

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