Control ON / OFF invernadero

Control ON / OFF invernadero

Resumen en este proyecto se realizará la implementación de un invernadero a escala, con el fin de ejecutar un control de las variables presentes en el sistema y así permitir un mejor desempeño en el medio en el que estará presente el cultivo. Para esto implementaremos sobre el medio un control on /off, haciendo uso de una placa raspberry pi 2, la cual nos permitirá inspeccionar y manejar las variables que afecten, como será la temperatura (bombillo incandescente) y humedad (sistema de riego y disipador).

in this project the implementation of a greenhouse will be realized to scale, in order to execute a control of the present variables in the system and this way to allow a better performance in the way in which the cultivation will be present. For this we will implement on the way a control on/off, making use of a badge raspberry pi 2, who will allow us to inspect and handle the variables that they affect, as it will be the temperature (incandescent light bulb) and moisture (irrigation system and spendthrift).

Introducción

Los invernaderos son lugares estáticos, cerrados y accesibles, que nos permiten realizar control sobre las diferentes variables que podrían afectar el medio en el cultivo, dotados habitualmente de una cubierta translúcida de vidrio o algunos polímeros, permite la inspección de la temperatura, humedad y otros factores que podrían afectar el cultivo, para optimizar el desarrollo del mismo.

 Los cultivos bajo invernadero siempre han permitido desarrollar una mejor calidad y rendimiento de las plantas en cualquier época del año, dando otra opción a la agricultura tradicional. en estos casos se incluyen sistemas de control automático para optimizar tanto el sistema de riego y la temperatura a la que se puede ver afectado el cultivo, dando una mejor calidad a los productos del cultivo, por lo que no necesitarían agentes externos químicos para la producción y mantener una buena salud del cultivo.

Objetivos específicos

• Desarrollo del modelo estructural del invernadero.
• Diseño y desarrollo del circuito electrónico para la lectura de las variables del sistema.
• Diseño y desarrollo del software para el control de las variables del sistema.

Objetivo general

Elaborar un prototipo de invernadero, monitoreando y controlando las variables que influyen al sistema.

Marco teórico

Control PID

Un controlador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) es un mecanismo de control genérico sobre una realimentación de bucle cerrado, ampliamente usado en la industria para el control de sistemas. El PID es un sistema al que le entra un error calculado a partir de la salida deseada menos la salida obtenida y su salida es utilizada como entrada en el sistema que queremos controlar. El controlador intenta minimizar el error ajustando la entrada del sistema.

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