Control on-off
Enviado por Fernando Batista • 13 de Noviembre de 2018 • Ensayo • 587 Palabras (3 Páginas) • 88 Visitas
Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Naval
1NI-131(A)
Fernando Batista 8-925-144
Maribel Jiménez 8-929-672
Control on-off
El control on-off es la forma de control más simple que puede regularse a sí mismo y es utilizado para procesos donde no se necesita un control demasiado especifico o complejo.
En esta forma de control ya están definidas dos posiciones y este se mueve rápidamente entre las mismas, para un valor único de la variable controlada. Este movimiento se da cuando la variable controlada se desvía del valor deseado.
Este tipo de control se caracteriza porque se dan variaciones cíclicas de la variable controlada, el controlador no puede producir el valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia, su funcionamiento es bastante optimo y es fácil de construir; por esto es uno de los sistemas más utilizados y con un costo considerablemente bajo.
Control proporcional
Al sistema de control proporcional se le da un valor o entrada de referencia el cual pasa por un comparador produciendo un error de alli a un controlador que da las señales al actuador y este envía información a la planta y la respuesta es medida por un sensor y a su vez comparada con la entrada de referencia.
Imaginemos un sistema de control de nivel para un recipiente cerrado, donde la posición del flotador que censa el nivel directamente fija la posición del vástago de una válvula de control. Por tanto, si el líquido se incrementa la válvula abre proporcionalmente.
A pesar de que el accionamiento es totalmente mecánico, esto es un sistema de control proporcional que ayudará a regular el nivel del líquido dentro del proceso o recipiente.
Control proporcional integral
El control proporcional integral tiene como objetivo disminuir o eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional.
Este actúa cuando hay una desviación entre la variable y el punto de control.
El error es integrado, lo cual se promedia o se suma por un periodo determinado, a fin de obtener una respuesta estable del sistema sin errores estacionarios.
Proporcional derivativo (PD)
En el controlador derivativo es opuesto al desvío de lo que se capta en la señal de entrada, con una respuesta que es equivalente a la rapidez con que se producen éstas.
La salida del regulador será un diferencial, al ser la derivada de una constante igual a cero, el control derivativo no causa efecto, por eso únicamente práctico en aquellos casos en los que la señal de error varía en el tiempo de forma continua. El beneficio de este tipo de regulador es que aumenta la velocidad de respuesta del sistema de control.
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