DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL DE UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO

TITULO: “DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL DE UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO (UAV)”

AUTOR: Rafael Escamilla Núñez

INSTITUCION: Instituto Politécnico Nacional

LUGAR Y FECHA: México D.F., Noviembre 2010

RESUMEN: En el primer capítulo de esta tesis, se define lo que es un vehículo aéreo no tripulado, sus principales aplicaciones tanto en el ámbito militar y civil, así como su clasificación de acuerdo a su altitud y alcance. En seguida, en el apartado segundo se da una breve explicación de los principales conceptos aerodinámicos para llevar a cabo el diseño de una aeronave, así como de los sistemas embebidos, presentes en la aeronáutica.

En el tercer capítulo se desarrollan los principales cálculos para llevar acabo el diseño de la aeronave, así como los motivos por los cuales se emplearon ciertos materiales para la construcción del prototipo. Posteriormente, en el capítulo cuarto se describe el funcionamiento de los componentes electrónicos empleados para la instrumentación del UAV. También se mencionan las ventajas de usar un micro controlador para llevar a cabo la acción de control del prototipo.

El apartado correspondiente al quinto capítulo, se muestra el modelo matemático longitudinal de una aeronave, así como la acción de control implementada y su respectivo diagrama de flujo del algoritmo de control empleado para llevar a cabo el control de la orientación del vehículo. Ya en sexto capítulo se muestran las gráficas obtenidas durante los vuelos realizados con control de la orientación del UAV.

Finalmente, en el capítulo siete se da a conocer de manera general si el prototipo cumplió con los objetivos planteados en un inicio del proyecto y se consideran los posibles trabajos posteriores que puedan realizarse en el área correspondiente a los vehículos aéreos no tripulados.

TITULO: “QUADCOPTER: CONSTRUCCIÓN, CONTROL DE VUELO Y NAVEGACIÓN”.

AUTOR: Eduardo Parada Pardo

INSTITUCION: Universidad Carlos III de Madrid

LUGAR Y FECHA: Leganés, Madrid, Octubre 2012

RESUMEN: En este trabajo final del master se presenta una plataforma casi completa de un robot UAV (Unmanned Aerial Vehicle), concretamente un quadcopter. La finalidad de este proyecto será presentar una plataforma capaz de realizar un vuelo estable y a su vez realizar una navegación a través de POIs (Point of Interests) dados.

Dicho quadcopter tiene como finalidad servir como plataforma de lucha, antiincendios, consiguiendo así una herramienta de bajo costo y altamente eficaz, capaz de controlar extensas zonas arboladas.

Esta versión dela plataforma casi completa, solo le faltaría añadir una cámara térmica, capaza de medir la temperatura mientras realiza vuelo rutinarios. Dichos vuelos estarían controlados por una ruta predefinida. Esta ruta seria marcada a través de POIs introducidos previamente.

Ya que posee una capacidad de transmisión de datos SMS, se encontrara una temperatura superior a la definida como peligrosa, el quadcopter enviaría un mensaje al centro de guardabosques, informando de la temperatura, la longitud y la latitud.

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