ESC. INDUSTRIAL Y PREPARATORIA ALVARO OBREGON ROBOTICA REPORTE DE LA PRÁCTICA #1

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 ESC. INDUSTRIAL Y PREPARATORIA ALVARO OBREGON

ROBOTICA

REPORTE DE LA PRÁCTICA #1

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

° Jorge Brian Guerrero Perez    1727030

° Jesus Antonio Rodriguez Tovar   1724406

° Juan Antonio Sanchez Luna   1747150

° Miguel Angel Olvera Escamilla 1750613

° Christopher Gabriel Pineda Balderas 1748154

INTRODUCION

En esta práctica en primer lugar vamos a aprender cómo se utiliza un programador de arduino ya que sepamos lo básico del programador empezamos lo primero que hicimos en el programador fue el configurar e instalar el arduino a la pc o en este caso a una entrada de monitor ya que estuvo anclado en el programador verificamos en el puerto para poder conectar y verificar si ya estaba instalada, aparte vamos a aprender la programación para hacer que con un botón push botón prenda y apaga un foco led, y también con una fotorresistencia hacer lo mismo con la programación del arduino que se le instalo.

MATERIALES

• Arduino

• resistencia

• led

• fotoresistenca

• protoboard

• jumper cable

• push botón

DESARROLLO

Empezamos con la programación al poner el int Estado=0; después pusimos el int Salida=0; y continuamos con la siguiente programación int EstadoAnterior=0; ya que teníamos esa parte empezamos con la programación de las entradas y salidas del arduino pinMode(8,IMPUT); después de ese continuamos con la siguiente que era el pinMode(4,OUTPUT); // put your setup conde here, ti run once; } terminamos lo que fue la parte de ( void setup () { ) y después de ese paso continuamos con la programación ( void loop() { ) que consistió con el (Estado=digitalRead(8);) y le colocamos un escrito igual que el anterior ( // put your main code here, to run repeatedly;) continuamos con la siguiente coordenada o programación ( if((Estado==HIGH&&(EstadoAnterior==Low)){ )[pic 3]

Continuamos con ( salida=1-salida;) seguimos con ( delay(2000); ) después que terminamos lo que fue el void loop terminamos con el ( EstadoAnerior= Estado;), ( if(salida==1){ ), ( digitalWrite    (4,HIGH); ).

Ya que terminamos con toda la programación del arduino y que la pasamos a propio arduino empezamos con la conexión del circuito, conectamos primero el foco les con la resistencia seguido del push botón ya que estuvo correcto el circuito lo conectamos a el arduino y primero nos fallo porque nos salió con diferente programación ya que conectamos al revés todo los cables y nos salió un tipo sensor de aproximación ya después de acomodar los cables bien ahora si nos funciono y ya que nos lo reviso el docente  hicimos el de la fotoresistencia solo era cambiar el led por la fotoresistencia.

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