ESTUDIO DE CASO No. 3 CAÍDA DE TRABAJADOR DE UN POSTE DE ALUMBRADO ELÉCTRICO

UNIVERSIDAD CENTRAL

FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PROPUESTA TRABAJO DE GRADO

Modalidad: (Tesis)

1.        PROPONENTES   (Datos de los estudiantes)

 2.  DIRECTOR /INVESTIGADOR-TUTOR

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FIRMA ESTUDIANTE

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FIRMA DIRECTOR/TUTOR

_ VBO ________________________________________

DIRECTOR DE CARRERA

ÍNDICE.

1.        RESUMEN DEL PROYECTO.

3.        PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

4.        JUSTIFICACIÓN

5.        ESTADO DEL ARTE:

6.        OBJETIVOS

7.        MARCO TEÓRICO

8.        METODOLOGÍA:

9.        RESULTADOS ESPERADOS

10.        IMPACTOS ESPERADOS A PARTIR DEL USO DE LOS RESULTADOS.

11.        PRESUPUESTO

12.        CRONOGRAMA

13.        BIBLIOGRAFÍA

1. RESUMEN DEL PROYECTO.

Hoy en día, el uso de la robótica en la rehabilitación de pacientes con discapacidad es un campo emergente. Que permita una mejor utilización de los recursos terapéuticos aplicados a personas con patologías locomotoras y ofrecer al paciente una mejor rehabilitación y a precios accesibles. Además, mencionar que también se busca investigar en nuevos conceptos como la realidad virtual que en conjunto con tecnologías robóticas puedan estimular zonas del cerebro por su propiedad de plasticidad para lograr que el paciente regenere ciertas funciones motoras y otorgarle cierto grado de confianza mediante simulaciones de situaciones reales. Así los diferentes métodos de rehabilitación, especialmente los de trabajo activo, pueden lograr que el paciente recupere cierto grado de movilidad en una articulación y miembros del cuerpo humano como es el caso del tobillo. Sin embargo, no hace que el paciente se enfrente con situaciones, tales como subir escaleras o cruzar la calle, que son situaciones que se dan en el día a día, lo cual podría ocasionar que el paciente al terminar su terapia todavía no se encuentre en óptimas condiciones para rehacer su vida normal o tenga un tiempo de recuperación mayor o tradicional. Una opción de tecnología robótica es usar una plataforma Stewart-Gough para lograr que el paciente, a lo largo de su terapia, pueda experimentar las diferentes situaciones con las que tiene que lidiar en la vida real. Debido a su alto grado de precisión y a su capacidad de soportar cargas pesadas, por su naturaleza paralela, la plataforma Stewart-Gough es una muy buena opción. La principal ventaja de usar este tipo de mecanismo, es que se puede realizar tanto un “trabajo activo” como un “trabajo pasivo”, dependiendo únicamente de un algoritmo de programación. De esta manera se logra una minimización tanto del presupuesto como en espacio.

1. DESARROLLO DISPOSITIVO PARA LA REHABILITACIÓN DE TOBILLO BASADO EN UN MECANISMO PARALELO.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Los seres humanos estamos sujetos a presentar incidentes traumáticos los cuales ocasionan que las personas no puedan realizar actividades de la vida cotidiana. Además, existen diversas enfermedades neuromusculares que requieren tratamiento inmediato de recuperación, para evitar daños más severos o permanentes. Cuando un músculo no se utiliza o se debilita, tiende a acortarse, resultando que las articulaciones se vuelvan rígidas, ocasionando deformidades o contracturas. Por otra parte, las fracturas obligan a la inmovilización del miembro a fin de que el hueso fracturado pueda soldarse en la posición correcta. Lo que provoca un deterioro muy notable sobre músculos y articulaciones que, sin el estímulo del movimiento o una terapia física, pierden buena parte de sus capacidades. En la actualidad, la mayoría de los centros de rehabilitación ofrecen un servicio de calidad no adecuada a pacientes que requieren de un proceso de rehabilitación, ya que cuentan con poco personal, el terapeuta puede aplicar movimientos bruscos por varios motivos (cansancio, descuido, distante, etc.) provocando dolor en la parte afectada. Para lograr una mejor rehabilitación en lesiones de tobillo o pie se han propuesto algunos sistemas que permiten mover y estirar los músculos y tendones suavemente; sin embargo, presentan varias desventajas, tales como, están limitados a movimientos con velocidades constantes; intervalos de movimientos fijos; no coadyuvan a fortalecer el músculo; son de costos elevados; sólo proporcionan dos tipos de movimientos realizados por el tobillo, y no ofrecen la combinación de estos movimientos. Por otra parte, un especialista en traumatología no cuenta con un diagnóstico de la mejora de un músculo, cuando está en proceso de rehabilitación, por lo cual sólo se basa en la experiencia, aspecto físico del músculo y de los comentarios del paciente para iniciar o dar seguimiento a una terapia de rehabilitación. Aunado a esto, habrá que agregar un costo extra que se tiene que pagar debido a que los pacientes tendrán que trasladarse de su hogar al centro de rehabilitación y sí además se planea una gran cantidad de sesiones para la rehabilitación, se convierte en un problema más, esto contribuye a que los pacientes desistan de la rehabilitación.

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