Ensayo sobre la robotica

ENSAYO SOBRE LA ROBOTICA

Fundamentos de Investigación

Docente. Karen Calderón

Alumno. García Lopez Christian Alexis

En el presente documento es sobre la robótica, como su definición, historia, características, su clasificación, leyes, por último, sus beneficios.

La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas. Es uno de los principales pioneros en el desarrollo tecnológico, específicamente en el desarrollo de herramientas, su cometido es construir una herramienta que pueda desempeñar muchas de las labores que actualmente desempeña el ser humano, de manera más eficiente y rápida, o en condiciones y ambientes que al ser humano le serían inaccesibles, sin embargo, los robots podrían considerarse un sinónimo de desempleo ya que se basa en la sustitución de mano de obra humana por autómatas, esto alimenta también un miedo ancestral a perder el control sobre este tipo de herramientas, o a ser reemplazado, dominado o violentado por ellas.

La indicios y rasgos de la robótica se remontan a miles de años en nuestra historia, el hombre ha deseado y sigue deseando crear vida artificial. Para ello siempre ha trasferido o dejado que tareas repetitivas sean realizadas por todo: elemento, equipo o máquina, y para ello utilizaba, máquinas hechas de madera, metal y otros materiales resistentes donde la misma historia y avance tecnológico fijaba el camino, a lo que llamamos en la actualidad Robots.

1922 La Palabra Robots entra a la Lengua Inglesa a raíz de una Obra Teatral (R.U.R Rossum ‘s Universal robots) - Karel Capek, Autor y dramaturgo Checo, igualmente, la palabra robótica, entendida como disciplina, fue acuñada por Isaac Asimov (1920-1992). Este escritor de Ciencia Ficción fue uno de los más célebres cultores del futuro imaginario robotizado, posteriormente, en 1940 se da la posibilidad la viabilidad Investigaciones de la Vida Artificial (VA).

Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se dedicaban a labores industriales simples, mecánicas y automatizadas. Con el incremento de apariciones de robots Alan Turing desarrolló un método para saber si una máquina era o no inteligente denominado Test de Turing. El 1er. Robot se llamó UNIMATE, utilizado por la Fabrica de la General Motors de Trenton N.F. Para realizar operaciones de Troquelado y en 1960, otro robot llamado SHAKEY, desarrollado por investigadores en el Instituto de Investigaciones de Stanford. Su misión era tomar bloques en una pila utilizando como sensor visual, una cámara de video y como elemento procesamiento de información una pequeña computadora.

A mediados de 1970, la General Motors financió un programa PUMA (programmable universal manipulator for assembly,) dirigido por el investigador Víctor Scheinman del Instituto de Tecnología de Massachusetts, el cual inventó un "brazo" mecánico para producir un llamado: manipulador universal programable para ensamblaje con el dio inicio la era de los robots, al año siguiente (1971), se utilizó el primer robot dedicado a la exploración espacial. Fue puesto en la superficie marciana por el proyecto espacial de la extinta Unión Soviética, Se perdió contacto con él tan sólo unos segundos después del aterrizaje. Ya en 1976 los estadounidenses imitaron este gesto con el Viking I de NASA, demostrando así el enorme potencial de los robots en la exploración espacial y en otros ambientes extremos, como el fondo marino. Incluso se intentó emplear robots en la remoción de los escombros del reactor destruido en Chernóbil, en 1986, pero la radiación freía los circuitos a los pocos segundos de uso.

El primer robot humanoide y bípedo, el ASIMO, fue anunciado en Japón en 2011, y se hicieron demostraciones de su capacidad de interacción con humanos. En 2015 se dio un gran paso para el futuro de la inteligencia artificial con la aparición de Sophia, un robot ginoide con apariencia humana realista, diseñado para adaptarse al entorno social con humanos y ser capaz de recordar, reconocer caras y simular expresiones faciales.

La creación de robots no es nada fácil, se trata de concentrar las distintas disciplinas necesarias para diseñar y fabricarlos. Así, reúne conocimientos de distintas ramas de la ingeniería, de la electrónica, de la física, la informática, la mecánica, la animatrónica y otras áreas del saber semejantes. Su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su autonomía e inteligencia propia, su resistencia y capacidad de operatividad, su programación y mecanismos de control, un robot esta compuesto por distintos elementos como, Procesador o Varios Procesadores, Memorias varia de la configuraciones y de los requerimientos (RAM y ROM), Diferentes Chips para controles o ejecutadores de instrucciones. Motores de diferentes HP de acuerdo a los requerimientos, Sensores (sean estos visuales, detectores, visualisadores laser, controladores, de reflexión, de Infrarrojos, de temperatura ambiente para motor y consumo de energía general y otros). Energía sean: (Eléctrica, Batería, Solar u otro tipo según requerimiento); Placas y Tarjeterias diversa (sonido, video etc.) de Computadoras; o Computadoras para (el Procesamiento (de información, de Programas, de control y de retro alimentaciones, seguimientos, de ruteo y otros), Cableria y Filamentos Electrónicos, Uso de Metales livianos o pesados: (para la estructura, bases. chasis, rotulas, codos y otros). Soportadores, (simples, mecánicos, semi automatizados, otros), Módulos de añadidos con patrones autómatas si se requieren. Algunos Robots requieren Elementos Químicos (Simples y Refinados) para cumplir con funciones: (de desplazamientos aéreos, terrestres, acuáticos), (de combustión, presiones, lubricaciones, regular temperaturas de calor, para evitar desgastes y otros). Cargadores, Convertidores y Conversores. Elementos de: Controles Remotos, Conectividad y Comunicaciones Informáticos (si se desea desarrollar: captura y emisión de voz, generación de bases de datos, .accesos remotos, procesos de respuestas y de alternativas, y otros), Cada uno de estos elementos son de vital importancia para que dicho robot tenga el potencial necesario, claro esta que no es un tema menor y que a la sociedad le puede generar desconfianza, esta diciplina es relativamente joven pero de vital importancia cuyas aplicaciones en la vida real tienen un enorme impacto.

...