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INFORME DE PRÁCTICAS. Control de temperatura


Enviado por   •  29 de Mayo de 2020  •  Trabajo  •  974 Palabras (4 Páginas)  •  265 Visitas

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INFORME DE PRÁCTICAS

Índice

1.Control de temperatura        1

1.1.Carácterización del módulo del control de temperatura        1

1.2.Control todo-nada con histéresis.        5

2.Control de tráfico.        11

1.Control de temperatura

1.1.Caracterización del módulo de control de temperatura.

Esta parte consiste en introducir una entrada escalón a la planta, obteniendo el retardo de transporte y el tiempo de establecimiento para distintas velocidades del ventilador y posiciones de la aleta.

Para la bombilla encendida se han cogido los siguientes datos:

Bombilla encendida

Ti(V)

Tf(V)

ventilador

aleta

bombilla

ts(s)

retardo

p

k

2.79

1.1

0

0

4

116

1.5

0.018966

-0.00801

2.8

4.4

2V

4

4

58

1.5

0.037931

0.015172

2.78

4.22

4V

4

4

52

1.5

0.042308

0.015231

2.81

4.23

6V

4

4

54

1.5

0.040741

0.014463

2.8

3.96

10V

4

4

51

1.5

0.043137

0.01251

2.79

4.2

8V

2

4

52

1.5

0.042308

0.014913

2.83

4.7

5V

0

4

69

1.5

0.031884

0.014906

2.86

5.26

10V

4

10

50

1.5

0.044

0.01056

2.79

7.02

10

54.5

1.5

0.040367

0.017075

aleta

bombilla

ts(s)

retardo

p

k

0

4

116

1.5

0.01896

-0.00801

4

4

58

1.5

0.03793

0.01517

4

4

52

1.5

0.04230

0.01523

4

4

54

1.5

0.04074

0.01446

4

4

51

1.5

0.04313

0.01251

2

4

52

1.5

0.04230

0.01491

0

4

69

1.5

0.03188

0.01490

4

10

50

1.5

0.044

0.01056

10

54.5

1.5

0.04036

0.01707

Para la bombilla está apagada se han cogido los siguientes datos:

Bombilla apagada

Ti

Tf

ventilador

aleta

ts(s)

p

k

1.1

3.74

0

0

269

0.008178

-0.0054

4.4

2.83

2V

4

65

0.033846

0.013285

4.22

2.83

4V

4

56

0.039286

0.013652

4.43

2.83

6V

4

45

0.048889

0.019556

3.96

2.83

10V

4

45

0.048889

0.013811

4.2

2.87

8V

2

53

0.041509

0.013802

4.7

2.91

5V

0

58

0.037931

0.016974

5.26

2.86

10

4

54

0.040741

0.009778

7.02

2.79

69.5

0.031655

0.01339

Donde p y k son los ceros y los polos obtenidos de las siguientes fórmulas:

En subida

[pic 1]

En bajada

[pic 2]

La función de transferencia es:

[pic 3]

Donde está indicada la función de transferencia obtenida en la práctica y de manera teórica viendo que salen muy parecidas.

En la siguiente gráfica viene indicada el ciclo de histéresis:

[pic 4] 

Donde viene indicada el ciclo de histéresis obtenido en la práctica y el conseguido en la teoría, la variación es elevada entre la teoría y la práctica debido a que aquí, en el ciclo de histéresis el rango de temperaturas, es mucho menor, haciendo que la variación de tiempos debido al error es mayor.

        

1.2.Control todo-nada con histéresis del sistema.

Fundamento teórico[pic 5][pic 6][pic 7]

    [pic 8][pic 9][pic 10][pic 11][pic 12][pic 13][pic 14][pic 15][pic 16][pic 17][pic 18][pic 19][pic 20][pic 21][pic 22][pic 23]

        [pic 24][pic 25][pic 26]

[pic 27]

Análisis de la función de transferencia cuando:

-El sistema se calienta.

Respuesta del sistema ante una entrada escalón(sin tener en cuanta retardos)

      Tomamos t=0 cuando en realidad han pasado 1,5 segundos desde que se le ha introducido la entrada escalón, pero es cuando comienza a cambiar la salida c=1,5s

...

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