INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA Y CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN

UNIVERSIDAD MESOAMERICANA

CAMPUS DE QUETZALTENANGO

FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA Y CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN

[pic 1]

Proyecto final: Grúa de pluma

Pedro Pablo Villagrán Barrios             201407014

Mario Esau Pojoy Corzo                           201407003

Bryan Armando Roquel Tumax                201407050

Luis Fernando Méndez                        201407021

Jonatan Daniel López López                 201407032

José Daniel Lima López                        201207011

Mariano Miguel Salanic Az                201407155

QUETZALTENANGO, 16 DE JUNIO DE 2017

Índice

Introducción………………………………………………………….……… Pág. 3

Objetivo general y específicos…….………………………………………. Pág. 4

Planteamiento del problema………...……………….……………………. Pág. 4

Delimitaciones………………………………………………………………. Pág. 4

Marco teórico….……………………………………………………………. Pág. 5

Diagramas………..…………………………………………………………. Pág. 12

Cálculos…..…………………………………………………………………. Pág. 13

Conclusiones………………………………….…………………………….. Pág. 15

Recomendaciones…………..………………………..…………………….. Pág. 16

Anexos…..……………………………………..…………………………….. Pág. 17

Bibliografía……………………………………..…………………………….. Pág. 25

Introducción

Las grúas de tipo pluma se caracterizan por tener la capacidad de elevarse en sí mismas, extendiéndose a lo largo o a lo ancho a través de diferentes tramos o secciones que se van engarzando una con otra a través de sistemas hidráulicos y/o mecánicos. En este caso la grúa de pluma está creada principalmente de cartón corrugado la cual cuenta con un sistema de control remoto el cual nos permite controlarlo a distancia, ese proyecto envuelve los conocimientos anteriormente adquiridos de varios cursos y gracias a ellos el proyecto obtienen lo mejor de estos.

Objetivo general:

Crear una grúa de tipo pluma con los conocimientos adquiridos a través de los 3 diferentes cursos (Diseño mecánico, Robótica y Sistemas de control digital), contralada inalámbricamente y principalmente creada a base de cartón corrugado.

Objetivo específicos:

• Manipula y controlar la grúa por medio de un dispositivo inalámbrico
• Determinar los diferentes movimientos a transmitir a través de un medio inalámbrico
• Diseñar las piezas con las que se construirá la grúa
• Levantar un peso máximo de 49N (5kg).
• Emplear contrapeso en la construcción de la grúa.
• Levantar cargar a una altura mínima de 1.5 metros.
• Construir la grúa con una base que no supere los 50cm de diámetro.
• Mantener constante la velocidad de elevación y descenso de la carga durante su uso.
• Realizar el tratamiento de señales discretamente.

Planteamiento del problema:

Con el fin de poner nuestras habilidades a prueba se nos ha planteado crear desde cero una grúa de tipo pluma, teniendo como principal material de construcción cartón corrugado, ya que anteriormente se tuvo la oportunidad de poner a prueba la resistencia de este material se llegó a la conclusión de que era viable la creación de maquinaria con fines educativos teniendo como base este material. Además con el fin de automatizar esta maquinaria didáctica también se nos encomendó la tarea de poderla controlar a través de dispositivos de control a distancia el cual nos debe de proporcionar la libertad de manejar los grados de libertad y velocidad de esta máquina siempre tomando en cuenta los sistemas de control digital los cuales son necesario para tener una buena transmisión y control de datos los cuales mejoran la experiencia del usuario con la máquina y facilita el control de la misma.

Delimitaciones:

Al ser un proyecto a escala creada con elementos no recomendables en el ámbito de la industria tenemos varias limitaciones, como:

• Limitación en cuanto a la masa de la carga.
• Limitación en cuanto al tamaño de la estructura.
• Limitación en cuanto a la velocidad de traslación de carga y descarga.
• Limitación en cuanto a la distancia de control.
• Limitación en cuanto a la velocidad de transmisión de los datos.

Marco Teórico

Robótica:

La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.

La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de las disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica es la construcción de dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.

Actualmente la robótica ha ido evolucionando a pasos agigantados y ha dado lugar al desarrollo de una serie de disciplinas como sería el caso de la cirugía robótica. En este caso, la misma tiene como claro objetivo el mejorar la salud del ser humano y para ello lleva a cabo una serie de intervenciones quirúrgicas muy complejas que requieren una gran precisión. Así, mediante robots se consigue eliminar los peligros que trae consigo el que sean acometidas por la mano del hombre.

Sensores:

Los sensores son una parte muy importante para la instrumentación y el control de los procesos industriales, se utilizan para poder determinar el estado del proceso donde están instalados, Ellos transforman las variaciones de la magnitud a medir en una señal eléctrica acondicionada de tal manera que pueda ser recibida en su destino.

...