Laboratorio 4: Procesamiento Avanzado de Señales

Laboratorio #4: Procesamiento Avanzado de Señales

Integrantes:

David Tamariz Carrion

Diego Navidad

Eder Ramos

%% Procesamiento de imagen de reconocimiento de color del semáforo

% Imagen a color

% Imágenes

clc;

clear all, close all

disp('');

disp('Procesamiento de imágenes: Reconocimiento de colores del semáforo');

n=input('Seleccione la opción: ');

disp('');

switch n

    case 1

        Ro = imread('semaforo_rojo.jpg');

        size(Ro);

        figure(1)

        subplot(141), image(Ro) % Imagen a color

        % Conversión a gris

        Y1 = rgb2gray(Ro);

        umbral1 = 50;

        a = Y1 >= umbral1;

        colormap(gray(256))

        subplot(142), image(Y1) % Imagen en escala de grises

        subplot(143), image(a*255) % Imagen binarizada

        % Definición del Elemento Estructurante (EE)

        EE = strel('disk',5);

        Ae1 = imdilate( a*255 , EE );

        Ad1=imerode(Ae1,EE);

        colormap(gray(256))

        subplot(144), image(Ad1)

        R1=rot90(Ad1);

        T1=255-R1;

        D1=T1/255;

        sum(D1);

        D1=sum(D1);

        if D1(1:73)==0

            disp('Luz Roja');

        else

            disp('No se reconoce luz')

        end

    case 2

        Am = imread('semaforo_ambar.jpg');

        size(Am);

        figure(1),

        subplot(141), image(Am) % Imagen a color

        % Conversión a gris

        Y2 = rgb2gray(Am);

        umbral2 = 50;

        b = Y2 >= umbral2;

        colormap(gray(256))

        subplot(142), image(Y2) % Imagen en escala de grises

        subplot(143), image(b*255) % Imagen binarizada

        % Definición del Elemento Estructurante (EE)

        EE = strel('disk',5);

        Ae2 = imdilate( b*255 , EE );

        Ad2=imerode(Ae2,EE);

        colormap(gray(256))

        subplot(144), image(Ad2)

        R2=rot90(Ad2);

        T2=255-R2;

        D2=T2/255;

        sum(D2);

        D2=sum(D2);

        if D2(73:106)==0

            disp('Luz Ambar');

        else

            disp('No se reconoce luz')

        end

    case 3

        Ve = imread('semaforo_verde.jpg');

        size(Ve);

        figure(1)

...