Mano robot

//Programacion para crear una mano robotica, en este caso una mano derecha. Codigo creado por ---> Jose Angel Colin Najera <----- Basado en el libro ''30 Proyectos con arduino''

#include <Servo.h> // Incluir Servomotor

Servo servo1; // Servo Motor 1

Servo servo2; // Servo Motor 2

Servo servo3; // Servo Motor 3

Servo servo4; // Servo Motor 4

Servo servo5; // Servo Motor 5

int estado; // Incluir el estado 'estado'

void setup()

{

servo1.attach(3); //Dedo Meñique

servo2.attach(4); //Dedo Anular

servo3.attach(5); //Dedo Medio/Corazon

servo4.attach(6); //Dedo Indice

servo5.attach(7); //Dedo Pulgar

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

pinMode(11,OUTPUT);

pinMode(12,OUTPUT);

pinMode(13,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

if(Serial.available()>0){

estado = Serial.read();

}

if (estado == '1'){ // Si estado es igual a '1' el servo.1(Meñique) se activara y se encendera un Led indicador situado en el pin 9 del Arduino

servo1.write(180);

digitalWrite(9, HIGH);

}

if (estado == '2'){ // Si estado es igual a '2' el servo.1(Meñique) se desactivara y se apagara un Led indicador situado en el pin 9 del Arduino

servo1.write(0);

digitalWrite(9, LOW);

} //<---------Fin del dedo Meñique

if (estado == '3'){ // Si estado es igual a '3' el servo.2(Anular) se activara y se encendera un Led indicador situado en el pin 10 del Arduino

servo2.write(180);

digitalWrite(10, HIGH);

}

if (estado == '4'){ // Si estado es igual a '4' el servo.2(Anular) se desactivara y se apagara un Led indicador situado en el pin 10 del Arduino

servo2.write(0);

digitalWrite(10, LOW);

} //<-------Fin del dedo Anular

if (estado == '5'){ // Si estado es igual a '5' el servo.3(Medio/Corazon) se activara y se encendera un Led indicador situado en el pin 11 del Arduino

servo3.write(180);

digitalWrite(11, HIGH);

}

if (estado == '6'){ // Si estado es igual a '6' el servo.3(Medio/Corazon) se desactivara y se apagara un Led indicador situado en el pin 11 del Arduino

servo3.write(0);

digitalWrite(11, LOW);

} //<---------Fin del dedo Meñique

if (estado == '7'){ // Si estado es igual a '7' el servo.4(Indice) se activara y se encendera un Led indicador situado en el pin 12 del Arduino

servo4.write(180);

...