Práctica: Proyecto Final PRI

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Práctica:

Proyecto Final PRI

 M. Arredondo-Salitrillo, L. Grimaldo-Cerritos, A. Reynoso-Vázquez, D. Escobar-Echeverría, C. Esquivel-Yerena

 Lab. de Programación de Trayectorias de Robots|  Departamento de Robótica |  UPGto Campus Cortazar

Resumen

Este documento nos presenta un proceso industrial en donde da comienzo a la estación  con una banda transportadora de desempaquetado de cajas y un robot que corta la caja para desempaquetar una pieza ya, desempaquetada la pieza otro robot sujeta la pieza y la coloca en otra banda transportadora que esta se mueve a lo largo de su eje, y para la banda en 3 estaciones diferentes para hacer distintas clases de procesos, por medio de un sensor, él sensor se activa y des energiza la banda donde dos robots unen dos piezas para soldarlas y hacer una sola pieza después de esto pinta la pieza para moverla a otra banda que esta va a otra banda donde se unen con otra pieza para formar nuestro producto final pero antes de eso se pasa al robot de calidad para inspeccionar la pieza y ya después de tener la mejor calidad pasa a ser nuestro producto final.

1. Introducción

Realizar la programación de un proceso industrial el cual realice aplicaciones de soldadura, inspección, ensamble o paletizado, además de dar de alta herramientas y modelados CAD hechos previamente por el usuario, además de integrar robots que cumplan las funciones requeridas, delimitar el área de trabajo mediante guardas de seguridad bajo las normas establecidas.

2. Objetivos

Aplicar y reforzar los conocimientos adquiridos durante el curso, sobre seguimiento de trayectorias, inspección de elementos y pick and place.

3. Desarrollo

En esta práctica vamos a realizar y simular lo que es una estación de programación, con varios robots, simulando una estación industrial, esta estación cuenta con varios procesos de manufactura tales como desempaquetar, soldar, pintar, selección de piezas, control de calidad, ensamblaje, todo esto en el programa de Robotstudio.

El proceso inicia con una banda (transportador) en donde involucramos un robot con función de desempaquetar las piezas en forma de cubos, el siguiente proceso tiene la función de transportar por medio de una ventosa dicho CUBO, que lo lleva al siguiente proceso, simulando que un robot le dio “forma” a dicho material y así consecutivamente con otros robots que simulan la soldadura, pintado, selección, etc.

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