Proyecto de ingeniería 1 robot LEGO MINDSTORM EV3

Fase 3: Inicio del Proyecto

Oscar Yecid Rodríguez Aponte

Viviana Andrea Cortes Castillo

Dairo Sastoque Bustacara

Tutor:

Freddy Alonso Herrera

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019

Tabla de contenido

Portada        2

1.        Objetivos        3

2.        Planteamiento Formulación del problema:        3

2.1        Planteamiento del problema        3

2.2        Formulación del problema        3

3.        Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes        3

4.        Posibles soluciones propuestas        3

4.1 Solución # 1        3

4.2 Solución # 2        3

4.3 Solución # 3        3

5.        Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de selección        3

6.        Diseño conceptual del prototipo        3

7.        Conclusiones y recomendaciones        3

7.1 Conclusiones        3

7.2 Recomendaciones        3

8.        Bibliografía        3

1. Objetivos

Objetivos Generales

• Conocer la forma más segura de transportar un elemento químico altamente nocivo.
• Aprender a programar el robot LEGO MINDSTORM EV3, para que realice las instrucciones necesarias para el correcto transporte de una carga.
• Interiorizar y examinar los conceptos y elementos básicos para la construcción de un proyecto

Objetivos Específicos.

• Analizar la problemática sucedida
• Examinar la oportunidad de mejora 
• Planear y ejecutar la estructura de la solución, creando la prueba y el error
• Conocer los conocimientos mínimos que se requieren para el proyecto

1. Planteamiento Formulación del problema:

1. Planteamiento del problema

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

1. Formulación del problema

Opción 1:

¿Cómo diseñar una estrategia de armado y programación del robot LEGO MINDSTORM EV3 que sea lo suficientemente efectiva para transportar elemento químico altamente nocivo, a través de una pista hexagonal a control remoto, pues ninguna persona puede entrar en contacto con dicha sustancia?

Opción 2:

¿Cómo transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal, sin que este elemento químico tenga contacto con los seres humanos?

1. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

• https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

• Ruben sebastian. Lego Minstorms Ev3: TYutorial robotica [Archivo de video]. Recuperado de Youtube.
• Proyectos Lego Robots; 2017-proyectos de ingeniería; mecamex, tomado de: http://www.mecamex.net/Libros/2017LibroProyectosIngenieriaMultidisciplinaria.pdf
• Como manipular sustancias toxicas, tomado de: https://www.unece.org/fileadmin/DAM/trans/danger/publi/unrec/rev17/Spanish/Rev17_Volume1.pdf.
• 2.2 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado de: 
• 2.3 Enríquez, C., Aguilar, O.  y Domínguez, F. (2016).  Using Robot to Motivate Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado de: 
• Robotica LEGO EV3, Canaltic (2015), tomado de: http://canaltic.com/rb/legoev3/144_sensor_tctil.html
• LEGO EDUCATION: https://education.lego.com/es-es/lessons/ev3-space/turn-using-sensor
• LEGO PROGRAMACION: https://www.lego.com/es-es/themes/mindstorms/learntoprogram

1. Posible solución propuesta

Solución #1: Lo primero que debemos saber es que el transporte de residuos peligrosos, en necesario tomar medidas de prevención y control para evitar efectos adversos sobre la salud de las personas e impactos negativos al medio ambiente, existen temas de responsabilidad para cada actor de la cadena de transporte, los requisitos del vehículo, y los procedimientos y prácticas que se deben llevar a cabo durante esta operación.

Como segunda medida se debe escoger el tipo de vehículo utilizado para esta operación, en este caso debido a su capacidad de fuerza para el transporte de carga y teniendo en cuenta que su peso es de 500 kilogramos y que además el factor de seguridad prima sobre la rapidez se elige utilizar un montacargas, ya que con este tipo de vehículo se facilita el cargue y descargue de la capsula.

Este es el tipo de robot que se utilizara para la operación:

[pic 2]

Solución #2: Como bien se sabe se deben tomar buenas prácticas para manipular sustancias peligrosas y aún más para transportarlas, es por eso por lo que se debe tener cuidado, planeando y probando las estrategias, así mismo se observara si funciona o es un error.

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