TRABAJO DE INFORMATICA “LOS ROBOTS EN MARTE”

TRABAJO DE INFORMATICA

“LOS ROBOTS EN MARTE”

PRESENTADO POR:

Manuel David Fortich Orozco

10°

PRESENTADO A:

LIC. RAFAEL LOPEZ

COL. NAVAL DE CRESPO

CARTAGENA D.T.C

24/08/2017

LOS ROBOTS EN MARTE

En  el  presente  trabajo  se  mostrara  el  largo  viaje realizado  por  dos  pequeños  robots  enviados  a  marte  los  cuales  llevaban  por  misión  investigar  él  terreno  de  este  lugar.

Todo  comenzó  en  1977   en  la  guerra  fría  como  una   carrera  espacial  entre Estados U.  y  la  Unión  Soviética,  en  2004  se  empezó  una  misión   de  90  días  marcianos  (aproximadamente  3  meses terrestres) a  marte,  el  cual  ha  venido  siendo  aplazado  hasta  la  actualidad,  para  algunos  este  se  ha  convertido  en  una  de  las  mayores  aventuras  espaciales  recorriendo  mas  de  160.000.000  km  de  distancia,  los  autómatas  que  realizaron  esta  gran  hazaña  llevan  por  nombre  espirit  y  opportunity .

Los  robots  tuvieron  que  enfrentar  varios  desafíos  al  realizar  la  misión  como  las. pudieron  ser:

• Las  arenas  movedizas,  ya  que  podían  quedar  atrapados  y  morir  inmóviles.
• El  soporte  físico  puede  romperse  y  los ordenadores  pueden  dejar  de  funcionar, dejando  así  al  robot  a  la  deriva.
• Caer  por  un  acantilado,  destruyendo  el  robot.
• Quedar  sin  energía, gracias  las  grandes  tormentas  de  arena  que  obstruyen  la luz  solar.
• Ser  congelado  a  mas  de  164°  bajo  cero,  por  lo  que  se  encuentra  con  una distancia  mas  lejana  del  sol.

Los  robots  tanto  el  espirit como el opportunity  son  vehículos  o  robots  tipo  rover,  también  llamado  astro  móvil,  estos  vehículos  son  utilizados  para  la  investigación  espacial,  diseñados  para  movilizarse  sobre  la  superficie  de  un  planeta  u  otro  objeto  espacial. Los  científicos  o  ingenieros  que  estaban  a cargo  de  los  robots  pertenecían  a  las  instalaciones  de  Propulsión  a Chorro.  

Los  científicos  resolvieron  el  problema  de  aterrizaje  utilizando   paracaídas,  un  airbag  protector  y  un  caparazón  los  cuales  protegerían al robot. Al llegar al suelo el robot saldría de  su  caparazón  para  iniciar  con  la  misión  que  les  fue  asignada  hallar pruebas de vida o  agua  en  marte  así  como  también  la  geología  o  terreno  de  este  planeta.  Estos  robots contienen  sistemas  o  elementos  los  cuales  son:

• Paneles  solares  para  que  el  robot  obtenga  energía.
• Herramientas  para  taladrar  el  suelo  y  analizar  su  composición.
• 4  pares  de  cámaras  estéreos  con  las  cuales  ven  el  mundo  en  3  dimensiones.
• Una  cámara  panorámica  de  alta  resolución.

• Filtros  de  color  para  mejorar  la  imagen  y  los  detalles  que  no  se  observan  a simple  vista.

• Un  espectrómetro  infrarrojo  el  cual  busca  minerales  formados  en  presencia  de agua.

• Una  visión  gran  angular  en  blanco  y  negro  para  la  negación  y  planificación.
• Bajo  la  cubierta  llevan  unas  lentes  ojo  de  pez  para  observar  el  mundo  arras del  suelo  tanto  por  delante  como  por  atrás.

Gracias  a  estos  robots  se  ha  descubierto  una  marte  diferente  y  se  espera  seguir descubriendo  muchas  cosas  mas  de  este  fascinante  planeta.

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