ANALISIS DE UNA TESIS DE PROTESIS

Título de la tesis:

“Prótesis mecatrónica de muñeca.”

Problemática:

Actualmente las prótesis son usadas por personas que sufrieron algún accidente o padecen de problemas congénitos. Existen diferentes tipos de prótesis como la mecánica, eléctrica y mioeléctrica. Las que se refieren a las de miembro superior tienen el movimiento de pronosupinación y, el de apertura y cierre como una prioridad ya que es muy útil, pero que carecen de otro tipo de movimientos como el de aducción y abducción de la muñeca, y el de flexión y extensión de la misma.

Metodología que plantean para resolverla:

 Diseñar e implantar un mecanismo que genere los movimientos deseados.

 Controlar los movimientos adecuadamente.

 Considerar los modelos de prótesis de miembro superior (mano) realizados en el departamento de mecatrónica para que exista una implantación compatible con la muñeca, donde exista una unión al final de esta que permita intercambiar la unidad terminal por otra que desempeñe una distinta actividad específica.

 Construir un modelo funcional de la muñeca.

Especificaciones:

Las especificaciones clasificaran y definirán cuales son las necesidades o requerimientos que debe poseer el prototipo, para que realice las tareas adecuadamente; por lo tanto, es necesario seleccionarlas con gran precisión ya que las etapas siguientes dependerán de estas.

Conclusiones de la tesis:

Se realizó una protesis de muñeca con dos de los tres movimientos que posee la muñeca humana (se realizaron los movimientos de pronosupinación y, extensión y flexión palmar dejando solo son realizar el movimiento de desviación radial y cubital), los cuales se pueden ejecutar de manera independiente.

El prototipo posee en la muñeca un grado de libertad más que el de las prótesis comerciales (movimiento de flexión y extensión palmar), lo cual permite obtener un rango de movimiento mayor y una naturalidad superior del movimiento, lo cual beneficiara al usuario en la realización de sus actividades.

Se controlaron los movimientos del prototipo de forma independiente, pudiendo limitar el rango de movimiento.

El trabajo realizado no cumple con la totalidad de las especificaciones propuestas, sin embargo, se espera que estas se cumplan en las siguientes generaciones.

La utilización de servomotores en el prototipo es de gran utilidad, ya que el peso de los mismos es bajo y el par que proporcionan es alto.

Durante la realización del prototipo se eligieron materiales, componentes y actuadores de bajo costo, ya que este es uno de los principales propósitos del proyecto de prótesis inteligentes.

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