Adept Quattro
Enviado por • 6 de Junio de 2014 • Ensayo • 628 Palabras (3 Páginas) • 266 Visitas
El Adept Quattro ™ s650H robot paralelo se ha diseñado específicamente para aplicaciones de alta velocidad de envasado, fabricación, montaje y manejo de materiales, El robot Adept Quattro es el único robot paralelo (o "delta robot") en el mundo que cuenta con un diseño patentado de cuatro brazos, los algoritmos de control avanzados y gran área de trabajo. ElAdept Quattro es alimentado por controles de ultra-compactas y amplificadores integrados, lo cual reduce el tiempo de ciclo y mejora la eficiencia huella.
Ha sido aceptado por la USDA para el procesamiento de carnes y aves de corral, lo que es ideal para la enseñanza primaria de manipulación de alimentos de alta velocidad. En el marco de la National Robotics Week que se llevó a cabo entre el 10 y el 18 de abril, fue presentado un robot considerado por sus creadores (la compañía Adept) como "el robot industrial más rápido del mundo". además quiere declararse como el robot industrial de tipo “pick and place” (tomar y colocar).
Este robot Ahora, coincidiendo con la semana robótica nacional de Estados Unidos, los chicos de BotJunkie le han hecho una prueba para ver si era tan rápido como decían.
En la prueba se utilizaba un Wiimote como control para mover de forma aleatoria o caótica una plataforma que contiene chips que se encuentran introducidos en unos huecos que son casi del mismo tamaño que los propios chips por lo que se necesita mucha precisión para sacarlos y volverlos a colocar en esos orificios. y no importa qué tan caótico pueda ser el movimiento, el Adept Quattro se divierte moviendo piezas de un lado a otro, desde la plataforma hacia la mesa, y también en sentido inverso, Obviamente, la demostración se concentra en el desplazamiento, por lo que es lógico asumir que cuando el robot deba hacer una maniobra más compleja (por ejemplo, instalar un chip), su velocidad será menor, pero se trata de un detalle que no le quita mérito bajo ningún punto de vista.
La idea es tratar de confundir al robot mediante los movimientos rápidos de la plataforma.
Por lo anterior muchas compañías han optado por utilizar robots automatizados en algunas de sus labores, sobre todo aquellas que por su alto grado de repetición difícilmente pueden ser realizadas por un humano.
Características del producto
• Diseño de cuatro brazos patentado
• Componentes y el diseño robusto
• SmartServo arquitectura distribuida
• Conveyor tracking con la guía integrada visión
• De alta resolución, encoders absolutos
• De alta eficiencia, unidades de baja inercia y armas ligeras
• 8 kHz servo actualización exactitud ratehigh, superior siguiente de baja velocidad, y fácil calibración
• Sensores de temperatura integrados vigilan calor en servomotores para evitar daños
• Pantalla de diagnóstico de robot permite
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