Aplicacion de los plc en la insdustria semana 1

DIEGO FELIPE CORTÉS MARIN

CURSO VIRTUAL APLICACION DE LOS         PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES (1066316)

ACTIVIDAD UNIDAD 1

RESUMEN

Se desea automatizar un sistema de transporte de caja por bandas, en donde dicho sistema diferencie entre cajas pequeñas y grandes y las agrupe según su tipo y/o tamaño.

En la banda inicial, es decir, la que ya existe, se instalaran dos sensores,  los dos sensores son finales de carrera ópticos que detendrá la banda apenas la caja irrumpa su señal lumínica, estarán estratégicamente instalados uno de bajo del otro, es decir, el rayo incidente de luz de un sensor estará centímetros por encima del rayo incidente del otro sensor, su trabajo consistirá en que el rayo incidente de menor altura será cortado por la caja de menor tamaño, detendrá la banda y esa será la detección de la caja pequeña, la caja de mayor tamaño se detendrá cuando esta corte la señal de los dos rayos incidentes, es decir, de los dos sensores y esa será la detección de la caja más grande.

Finalmente, en la fábrica de mercancías se instalaran dos bandas transportadoras más, una para las cajas pequeñas y otra para las cajas grandes, en donde un brazo robótico se encargara de tomar la caja de la banda principal y la depositara en la banda que corresponda, esas bandas acumularan las

Cajas en lugares diferentes dependiendo de su tamaño.

Las dos bandas nuevas estarán ubicadas una al lado derecho (banda caja grande) y la otra al lado izquierdo (banda caja pequeña) del brazo que es controlado por medio de un PLC que tiene como salida un servomotor, la salida del sistema de control de las bandas es la entrada del sistema de control del brazo robótico, es decir, si la salida del sistema de bandas es B1 (caja grande) esta excitará el sistema de control del brazo y hace girar el servomotor hacia la derecha, depositando ahí la caja en la banda transportadora allí ubicada, por el contrario, si la salida del sistema de control de las bandas transportadora es B2 (caja pequeña) esta excitará el sistema de control del brazo y hace girar el servomotor hacia la izquierda, depositando ahí la caja en la banda transportadora allí ubicada, de esta manera es como el brazo depositará las cajas en las bandas transportadoras que según corresponda por su tamaño y/o tipo.

PLANTEAMIENTO

El sistema de automatacion de las bandas para diferenciar el tamaño de las cajas consta de dos entradas S1,S2 y dos salidas B1 y B2.

S1= Sensor optico caja grande, S2= Sensor optico caja pequeña, B1= Banda caja grande, B2= Banda caja pequeña.

El numero de posibles combinaciones dependera de la ecuacion [pic 1]donde N es el  numero de entradas del sistema, al tener dos entradas entonces el numero de combinaciones es [pic 2]. [pic 3]

Tabla 1. Tabla de verdad del sistema de automatizacion de las bandas transportadoras.

Por miniterminos se obtienen las siguientes dos funciones booleanas, una para cada salida:

[pic 4]

La funcion booleana B1 se podria simplificar por algebra de boole o por mapas de karnauht obteniendo una funcion final B1=S1 pero por efectos de ver el funcionamiento del diagrama de contactos ladder en el programa ZelioSoft se dejara sin simplificar.[pic 5]

Figura 1. Circuito digital control bandas transportadoras.

Para el control del brazo se tendrá dos entradas, por lo tanto, el número de posibles combinaciones es el mismo del sistema de control de las bandas, 4.

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