Automatizacion De Un Proceso De Enlatado

“AUTOMATIZACION DEL PROCESO DE POSICIONADO DE TAPAS SOBRE LAS LATAS”

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

Se requiere realizar la automatización del proceso de posicionado de tapas sobre las latas, el cual viene como sigue a continuación; primero que nada todo el proceso empieza con la pulsación de un botón, que es el que dará inicio al proceso de posicionado de tapas, al pulsar este botón se encienden las bandas, las cuales deberán contener el palet, para que así pueda continuar el proceso, una vez que empiezan a correr las bandas, al llegar el palet a la estación de posicionado de tapas, es detectado el palet por un sensor, lo cual nos indicara la existencia del palet, que a su vez este al detectar el palet activara el pistón de levanta tapas, el cual también tiene un sensor en el pistón donde nos detectara en caso de no haber tapas, dado que si haya tapas esperara un tiempo corto y continuara con la activación del pistón horizontal donde también se encuentran dos sensores, los cuales son de contraído y extendido del pistón horizontal.

Dado que ya se haya activado el sensor de extendido, este dará la señal para que se active el pistón vertical, el cual a su vez también contiene un sensor que nos indicara en el momento que se extienda el pistón, donde una vez se encienda el sensor, se activara la ventosa que sujetara la tapa, a lo que se dejara correr un pequeño tiempo para que se desactive el pistón levanta tapas, también así después de otro tiempo se desactivara el pistón horizontal, en donde al activarse el sensor de contraído, este desactivara la ventosa la cual en ese momento soltara la tapa, de tal manera que quede sobre la lata, después de otro pequeño tiempo se contraerá el pistón vertical así como también se activara el pistón de traslado al siguiente proceso, una vez que se haya activado el pistón de traslado, de igual forma se dejara correr un pequeño tiempo, donde después de este se desactiva el pistón de traslado y una vez que llegue a su destino se desactiven las bandas.

LISTA DE DIRECCIONES:

Operando Absoluto Operando Simbólico Comentario

Q.00

Q.01 Tope Tope de Lata

Q.02 Pistón1 Sube la lata

Q.03 Abre Abre compuerta de llenado

Q.04 Pistón2 Transfiere a la siguiente banda

Q.05 Tapa Levanta tapas

Q.06 Piston3 Pistón horizontal

Q.07 Pistón4 Pistón vertical

Q1.0 Pistón5 Traslada pallet a la sig. estación

Q1.1 Ventosa Sujeta las tapas

Q1.2 Prensa Sujeta pallet

Q1.3 Pistón6 Eleva lata para el engargolado

Q1.4 Pistón7 Tope pallet engargolado

Q1.5 Navaja Navaja p/ engargolado

Q1.6 Girolata Gira la lata

Q1.7 Bandas Enciende todas las bandas.

I0.0 Sensor1 Detecta pallet

I0.1 Sensor2 Detecta lata

I0.2 Sensor3 Pistón elevador lata

I0.3 Sensor4 Pistón compuerta llenado

I0.4 Sensor5 Detecta pallet

I0.5 Sensor6 Ventosa tapa

I0.6 Sensor7 Extender pistón ventosa

I0.7 Sensor8 Contraer pistón ventosa

I1.0 Sensor9 Detecta si hay tapas

I1.1 Sensor10 Detecta lata

I1.2 Sensor11 Detecta prensa sujetadora de lata

I1.3 Sensor12 Detecta lata p/ engargolar

I1.4 Sensor13 Movimiento de engargolado

I1.5 Sensor14 Posición de navaja

I1.6 Sensor15 Detecta posición pallet

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