Automatizacion

Proyecto de aplicación de Automatización Básica

Ejemplo de proyecto de clase

Esquema de estación automatizada

1. Layout con dimensiones de conjunto

2. Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unión)

3. Componentes comerciales

1. Componentes seleccionados de catalogo

2. Criterios de selección

3. Dimensiones y especificaciones de catálogo

Descripción del puesto automatizado

1. Memoria descriptiva con la secuencia de accionamientos reales del sistema

 Correspondencias del sistema real diseñado con el modelo elegido para la simulación en AS

2. Mapeo de señales

 Descripción de las señales reales del sistema y correspondencia con el modelo simulado en AS

2. Señales de salida, Mínimos: 4 accionamientos Electro-Neumáticos, 2 motores eléctricos, 1 indicador (luminoso o sonoro)

3. Señales de entrada, Mínimos: 2 captadores por accionamiento Electro-Neumático, 1 señal externa, 4 señales de consola (PP,PM,EM,REAR).

Simulación

1. Simulación del modelo y la función de control en AS (Subid archivo *.prj comprimido en formato en *.zip, *.rar)

1. Esquemas en AS:

1. Esquema Electro-Neumático

2. Esquema Electrico de Potencia

3. Esquema de interface Eletrico-Electronica

4. Esquema Ladder Siemens

2. Descripción de la función de control

 Minimo de Funciones elementales que debe contener: 2 biestables, 2temporizadores y 2contadores

2. La descripcción en Wikifab debe contener toda la información necesaria para entender la función de control, y solo tener que utilizar el proyecto AS para comprobación

Introducción

Este trabajo tratará sobre una línea de montaje. Tendremos en el centro de la línea unas mesas con unos operarios, que se encargarán de montar los componentes que les llegarán desde distintas partes de la fábrica. El montaje debe realizarse de una manera rápida y eficaz, por lo que los operarios encargados del montaje no deben desplazarse grandes distancias para montar o para coger las piezas, por lo que todos los elementos necesarios en el montaje deben estar siempre en el lugar indicado. El producto en cuestión es el siguiente:

El producto en cuestión es un cabrestante de cable pasante. Se caracteriza por su adaptabilidad y la posibilidad de acoplarlo a distintos tipos de polipasto para la elevación de cargas, tracción horizontal y amarres de seguridad. Su mecanismo se basa en una par de mordazas que pillan un cable que atraviesa el producto de lado a lado. Gracias a unas levas, al tirar de la palanca, una mordaza siempre tensa el cable, de tal manera que la mordaza que tira siempre va en la dirección que queremos tensar, y la que no agarra el cable estará volviendo a su posición inicial. De esta forma en cada recorrido de la palanca el cable estará mas tenso, y por tanto nos será mas complicado seguir moviendo la palanca. En el siguiente video vemos una demostración del funcionamiento de un cabrestante de este tipo:

Video del funcionamiento

Vemos ahora el modelo en CAD del producto en cuestión, con cada una de sus partes:

Como vemos el modelo estará formado por: los dos lados de la carcasa, que se fabricarán en nuestra planta mediante estampación a partir de láminas que compraremos, barras que nos servirán como palancas, y el grupo de mordazas y bielas que contrataremos y nos vendrá montado a fábrica, listo para ensamblar con el resto de piezas, junto con el cable pasante Y el gancho.

Esquema del puesto de montaje

El puesto de montaje será el siguiente:

En el plano están dadas las dimensiones básicas que necesitamos para diseñar el puesto automatizado, por ello el resto de dimensiones no están dadas. Necesitaremos, como se ve en el plano, aproximadamente un rectángulo de 15X12 metros en planta solo para la automatización del proceso. El modelo en CAD de la fábrica quedaría de la siguiente forma:

El puesto automatizado tendrá por tanto 5 partes diferenciadas:

Elementos comerciales y no comerciales

Iremos analizando cada parte de nuestra instalación según las distintas partes:

ZONA DE ESTAMPACIÓN: esta zona cuenta con una máquina estampadora, la cual está constituida por tres cilindros. Las piezas irán cayendo en su interior una a una, y los cilindros harán la secuencia A+,B+,B-,A-,C+,C-. De esta manera amarraré la pieza, estamparé, la soltaré y la mandaré a la cinta transportadora. En la cinta transportadora necesitaré dos sensores, que le indicarán a la máquina si el pulmón esta lleno o no, y si es necesario estampar. La máquina necesita también una cinta más pequeña para tirar la viruta a un recipiente, que se recogerá periodicamente.Esta zona necesitará luces roja y verde para indicar al operario si la máquina tiene láminas suficientes. Sería aconsejable situar una mesa cerca de la zona para colocar materiales.

Por tanto necesitamos los siguientes elementos no comerciales:

-Cinta transportadora de dimensiones 9500X670 y una altura de 900 mm.

-Cinta transportadora de viruta: necesitaremos una cinta mucho más pequeña, de dimensiones 210X400mm.

Las cintas estarán accionadas por el siguiente motor eléctrico, que nos permitirá moverlas sin problemas.

-Estructura de la máquina: tendremos que pedir a fundición dicha estructura.

Tendremos que pedir para esta sección los siguientes elementos comerciales:

-Indicador luminoso de la marca lumex en colores rojo y verde.

-Cilindros neumáticos para la máquina estampadora: seleccionamos los siguientes cilindros.

Del primer cilindro elegiremos dos, puesto que necesitaremos gran fuerza para prensar y para estampar. Para el cilindro cuya única función es empujar la pieza a la cinta, con el segundo nos es más que suficiente, por no necesitar una gran fuerza.

-Sensores: seleccionamos los siguientes de catalogo.

Los primeros son sensores de proximidad, que usaremos para detectar los inicios y finales de carrera de los cilindros. Los segundos nos valdrán para detectar las posiciones de las piezas dentro del pulmón.

-Válvulas: Necesitaremos las siguientes válvulas para controlar los cilindros.

Como

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