BANDA TRANSPORTADORA VERIFICADORA DE TAMAÑO DE CAJAS

BANDA TRANSPORTADORA VERIFICADORA DE TAMAÑO DE CAJAS

William Yesid Guzmán Buitrón, willguzbu@hotmail.com

José Manuel Guañarita Castillo, josemanuelgc@hotmail.com

Diego Fernando Rivera Vásquez, dfrv2411@gmail.com

RESUMEN: Mediante la utilización del conocimiento de la materia instrumentación industrial se llevara a cabo el proyecto sobre una banda trasportadora a cual  toma los tamaños de cajas de empaque mediante el uso de la programación en base G que brinda LabView para control y procesos industriales junto con un arduino quien me procesa los datos y ayuda a controlar este sistema.

PALABRAS CLAVES: Tamaño, Transportar, LabView, Banda transportadora.

1. INTRODUCCION

Este articulo trata de la metodología que se utilizó para realizar una banda transportadora que verifique el tamaño de cajas para un proceso de selección o registro de empaquetamiento de cualquier tipo de productos.

Esto se pensó con el fin de lograr automatizar una celda de empaque en la cual pueden llegar diferentes cajas, las cuales  por medio de este sistema se pueda separar, registrar y contar para implementar un inventario de lo que está llegando a la planta,  además da la facilidad de selección para distribuirlas a cada zona respectivamente.

Durante el informe se observara que para el prototipo se implementó los conocimientos adquiridos en el área de instrumentación industrial haciendo uso de LabView y arduino para el control de este sistema, cabe resaltar que el sistema solo fue calibrado para el uso de 3 tamaños diferentes de caja. En el cual se utiliza un sensor ultrasónico que será el que dirá el tamaño de las cajas transportadas, llevado el conteo del número de cada tipo ingresado en la planta, además de tener leds indicadores para cada tamaño. Para el control de arranque y detención de la banda se incorporó un sistema de detección de obstáculos el cual me permite activar o desactivar el motor, utilizando una luz láser junto a un LDR (foto resistencia).

El informe empezara desde el diseño de la banda seguido por el método de producción, simulación de circuitos hasta final mente llegar al código de control de la banda trasportadora y las conclusiones obtenidas durante el proceso de este proyecto.

2. DISEÑO

Para el diseño de la estructura del prototipo se utilizó un programa CAD que para este caso fue SolidWorks en el cual se realizó cada pieza junto con su ensamble final para dar partida a la producción del diseño Ilustración 1

[pic 1]

Ilustración 1. Ensamble de banda final

3. SIMULACION

Para la parte de la electrónica primero se simularon los circuitos que se iban a implementar en banda. En  este proyecto solo se usó un circuito el de control de un motor AC por medio de una LDR Ilustración 2, ya que lo demás se conecta directo al arduino o fuente de alimentación.

El programa usado es Livewire es muy similar a Proteus, solo que en caso se puede utilizar para hacer el diseño de este en váquela, ya que se puede exportar el archivo del circuito montado en Livewire a PCB wizard, de manera que el circuito queda ordenado de manera automática o de manera manual dependiendo de lo que se quiera para más tarde imprimir el circuito y montarlo en la váquela.

[pic 2]

Ilustración 2.Circuito en Livewire

4. PRODUCCION

Partiendo del diseño se procede a la fabricación del prototipo.

Materiales:

• Lamina de MDF de 40x200x1
• Ángulos de ½ in
• Tornillos de ½ in
• Pintura en aerosol
• Silicona
• Tubo PVC de ½ in, ¾  in
• Acoples de pulgada a ½ in a ¾ in
• Pegante para tuvo PVC
• Rodamientos

Al ya definir todo lo que se necesita para la producción y montaje de la estructura se mide y se hacen los planos de las piezas sobre la láminas de MDF para luego ser cortadas con una caladora manual, al ya tener todo cortado se perforan las piezas en donde van a ir los ángulos para poder unir la estructura esto con ayuda de un taladro, brocas de manera y copa sierras; para los rodillos se usaron los tubos de PVC junto con los acoples, se cortaros cuatro partes de 2 cm de ½ in las cuales son las que se colocan en las perforaciones luego se pega al acople el cual entra ½ in y sale ¾ in para ser ensamblados con los tubos de ¾ in que es donde se apoyara la banda, en la parte superior primero se instalan los rodamientos que es donde va la salida del tubo de ½ in.

Para la parte electrónica del prototipo se usó lo siguiente

Electrónica

• Cable UTP
• Jumpers
• Leds
• LDR
• Laser
• Resistencias  1k homs, 220 homs y 15k homs
• Rele de 5v
• Transistor  C2073
• Drimer
• Motor
• Fuente
• Arduino
• Sensor de ultrasonido
• Protoboard

Cuando ya se tiene la estructura montada solo queda instalar los sistemas electrónicos que debe ir en toda la banda trasportadora, primero se montan todos los circuitos simulados que se necesitan siguiendo los diagramas obtenidos en el programa de simulación procurando que el cableado sea lo menos notorio posible, para una mejor organización a los indicadores leds, sensores, LDR, se les extiende los contactos soldando cable UTP hasta llegar a las conexiones de la protoboard y arduino tratando de repartir lo mejor posible los espacios donde se fijaran los cables, el motor se instala de manera fija a unos de los rodillos dependiendo de la dirección de la banda en este caso se fijó en la parte donde esta los rodamientos porque se quiere que se mueva la parte interna sin desgastar o generar fricción entre piezas o elementos junto con respectivas conexiones. Ya con esto queda por completo todo el montaje lo próximo que queda es el programa o código de control.

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