Banda Transportadora

Descripción Proyecto Banda Transportadora.

Ingeniero Guillermo Camacho

La Planta de Clasificación de Piezas localizada en los laboratorios de Instrumentación y

Control del PIAI es una planta apta para desarrollar prácticas de control orientado a estado

(básico y avanzado) a través de PLCs. Este documento resume el trabajo realizado sobre

dicha planta como resultado parcial de los proyectos adelantados en la asignatura Software

Para Aplicaciones Industriales II durante el segundo periodo del 2008. En la primera parte

se expone el proceso planteado para el sistema de clasificación de piezas, en la segunda

parte se describe la instrumentación empleada durante la adecuación de la planta y

finalmente se presenta un conjunto de mejoras y actividades pendientes para concluir la

adecuación total del sistema.

Proceso Planteado: Clasificación, Pintado y Almacenamiento de Cajas.

Esquemático.

Figura 1. Planta de clasificación de piezas

Teclados:

a) b)

Figura 2. Teclados e Indicadores. a) Teclado e indicadores 1. b) Teclado e indicadores 2

S1 S2 S3

R3

R2

R1

D1

P1 P2 P3

D2

D3

INICIO CLASIFICACIÓN PINTADO DESVIO

Descripción de Proceso. El sistema se divide en cuatro zonas: Inicio, Clasificación,

Pintura, Desviación. El proceso inicia al pulsar el interruptor ON, momento en que se

activa la banda transportadora hacia adelante.

Si después de 30 segundos el sistema no detecta presencia de piezas en la zona de

inicio (S1 inactivo), la banda se desactiva y se enciende una alarma sonora (CH)

durante 3 segundos, pasados estos 3 segundos el sistema va a estado de reposo.

Si por el contrario se detecta la presencia de piezas en zona de inicio (S1) la banda

permanece activa.

Una vez la pieza alcance la zona de clasificación (R1 o R2 o R3), el sistema debe

detenerse durante 8 segundos, tiempo en el cual se realizará la clasificación de la pieza

como: Pequeña, Mediana o Grande. Esta clasificación se realiza con los sensores R1, R2 y

R3 los cuales han sido dispuestos de manera apropiada para tal fin. Después de los 8

segundos de espera la pieza clasificada debe ser trasladada hacia la zona de pintura.

Cuando la pieza entre en la zona de pintura (S2), la banda se detiene. La pieza procederá a

ser pintada de un color elegido con base en la clasificación de altura realizada. Para ello, el

sistema contará con 3 dosificadores de pintura (P1-pequeño, P2-mediano y P3-grande). Las

piezas grandes se pintaran durante 30 segundos, las medianas durante 20 segundos y las

pequeñas durante 15 segundos. Habiendo terminado el proceso de pintado, la banda volverá

a ser activada trasladando la pieza hacia la zona de Desviación.

Cuando se alcance la zona de desviación (S3) la banda se detiene. El operario evaluará la

calidad de pintado y determinará:

En caso de encontrar que la pieza ha sido bien pintada, presionará el botón

PINT_OK provocando que la pieza avance en la zona de desviadores.

En caso de encontrar errores en el pintado, presionará el botón REPINT, esto

provocará que la pieza en desviación retroceda hacia la zona de pintura y sea

pintada nuevamente. Esta rectificación de pintado solo se puede repetir en 3

ocasiones, la cuarta repetición tratará la caja como si estuviese bien pintada.

Habiendo pasado la evaluación de pintado se activará uno de tres desviadores (D1, D2, D3)

que conducen la pieza a los contenedores de piezas grandes, pequeñas o medianas. El

desvío va a depender de la clasificación realizada en la zona de clasificación: D1 para

piezas pequeñas, D2 para medianas y D3 para grandes. Este estado de desviación durará

hasta que el operador confirme el almacenamiento de la pieza pulsando el botón

PIEZA_ALMAC.

Una vez se presione el botón PIEZA_ALMAC, los desviadores pasarán a reposo y el

sistema podrá procesar una nueva pieza

Botones del operario

ON. Inicia el sistema

OFF. Se presiona en cualquier instante del proceso, pero solo detiene el sistema cuando éste

ha terminado de clasificar una caja.

PIEZA_ALMAC. Confirma el almacenamiento de la caja procesada.

PINT_OK. Confirma el pintado de una caja

REPINT. Solicita que se repita el pintado de una caja.

PARO_E. Detiene todo el sistema sin importar la etapa que se está ejecutando y activa la

alarma sonora (CH).

FIN_TURNO. Es pulsado por el operario del sistema cuando concluye su turno. En ese

instante el sistema debe almacenar información de producción en el turno. Este botón no

detiene el proceso.

RESET. Provoca el retiro de la pieza mediante avance de la banda transportadora (30s de

avance) y reinicia el sistema llevando el proceso lógico al inicio.

REARME. Rehabilita el sistema después de un paro de emergencia y deshabilita la alarma

sonora. El sistema inicia desde el sitio en donde quedó.

STOP_HW: Detiene la banda transportadora.

Condiciones adicionales:

Existen 4 luces para indicar la zona en donde la pieza está siendo procesada: INICIO,

CLASIFICACIÓN, PINTADO, DESVIO.

Existen 2 luces para indicar el Avance y Retroceso de la banda transportadora: AVANCE y

RETROCESO.

La banda transportadora no puede estar en funcionamiento continuo durante más de 40

segundos. El superar los 40 segundos provoca los mismos efectos que el presionar el botón

de paro de emergencia (PARO_E).

Existe la posibilidad de extraer manualmente la pieza cuando está siendo pintada. En tal

caso, se deben apagar los dosificadores de pintura y se enciende la alarma sonora (CH) en

la Baliza. Los dosificadores solo podrán ser reactivados cuando la pieza vuelva a ser puesta

en la zona de pintura condición que deshabilitará la alarma sonora. La reactivación de los

dosificadores solo durará el tiempo que faltaba para terminar el pintado. Por ejemplo, si una

pieza grande (pintado de 30 seg.) fue extraída cuando llevaba 10 segundos de pintado,

entonces, al devolver la pieza los dosificadores solo funcionaran durante los 20 segundos

restantes.

Descripción de la Planta.

La planta de clasificación de piezas fue asignada a 6 estudiantes del curso de Sotware para

Aplicaciones Industriales II dictado durante el II periodo del 2008. Estos estudiantes bajo

dirección

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