COORDENADAS EN ROBOT
Enviado por JORGE LUIS CARRIZALES HERNANDEZ • 25 de Octubre de 2021 • Tarea • 808 Palabras (4 Páginas) • 66 Visitas
Universidad Tecnológica de Coahuila[pic 1]
INGENIERIA EN MECATRONICA
[pic 2]
U3: Estabilidad de los sistemas de control
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COORDENADAS POLARES
El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por un ángulo y una distancia.
La forma de determinar un punto del plano se describe mediante dos números: [pic 9] la distancia del punto al extremo de la semirrecta, llamado polo, y [pic 10] el ángulo que forma el eje polar (que es horizontal) con el segmento que une el punto con el polo, este ángulo debe medirse en sentido opuesto a las manecillas del reloj.
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