Construcción del Lego Mindstorms NXT.

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Objetivos generales.

• Construcción del Lego Mindstorms NXT.
• Programación del Lego Mindstorms.

Objetivos Específicos.

• Utilizar los distintos sensores del Lego.
• Hacer con programas con la ayuda de Lego Mindstorms NXT 2.0.
• Interactuar con el ladrillo NXT.

Introducción.

LEGO® MINDSTORMS® NXT es  la solución robótica completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la creatividad, aprendiendo jugando ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y programación.

Permite a los estudiantes descubrir la programación controlando dispositivos reales de entrada y salida. Su lenguaje de programación visual posibilita una funcionalidad muy avanzada a la vez que intuitiva.

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Materiales.

• Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del robot Mindstorms
• Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al entorno mediante el tacto.
• Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido.
• Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores a nivel de escala de grises.
• Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir distancias y reaccionar al movimiento.
• Servomotores: asegura los movimientos del robot con precisión controlada.

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En realización  de nuestra construcción de lego Mindstorms utilizamos:

• Sensor de sonido.
• Sensor ultrasónico.
• Servomotores.
• Ladrillo NXT.
• Lego Minstorms 2.0.

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Programación.

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Documentación.

• Módulo de un loop para q se repita los procesos indefinidamente.
• Módulo del sensor ultrasónico por la cual nos va a detectar la presencia de un objeto a menos de una distancia de 4 cm.
• Módulo de tomo da decisiones.
• Módulos de servomotor o de movimiento.

El lego se mueve aleatoriamente en un lugar determinado, al detectar la presencia de un objeto a menos de 4 cm toma de decisiones de retroceder, girar hacia la izquierda o seguir hacia adelantes; si no hay ningún objeto delante del lego sigue avanzando. Agrego un video clic del funcionamiento de nuestro lego: https://www.dropbox.com/s/iqcujn1mig1k8bg/CAM00082.mp4?dl=0

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