Control Predictivo

Nombre: Víctor Martínez

1.1 Los modelos interactúan con el medio ambiente. La entrada se genera con el medio e influye en el sistema. La salida la genera el sistema he influye en el medio.

Los modelos muestra como se comporta el sistema y son descripciones matemáticas:

- Derivadas Parciales.

- Ecuaciones diferenciales ordinarias.

- Ecuaciones de diferencia I/O.

- Sistemas dinámicos de eventos discretos.

- Híbridos de las formas anteriores.

1.2 Los Modelos recopilan datos como las señales de entrada/salida y con esto se diseñan los modelos matemáticos. Si se conoce el modelo físico también se pueden recopilar datos.

Los ingenieros en control distinguen el modelado que suele ser el sistema, las señales de I/O. Y la identificación usa el modelo para encontrar los parámetros desconocidos. Los parámetros del modelo, deben ser de tal forma que el sistema y el modelo se comporten similares, ya que ellos son alimentados por la misma señal de entrada.

1.3 • La identificación de Sistema es para la construcción de modelos matemáticos.

• La identificación de Sistema sirve para explicar un modelo o predecir el modelo.

• En una planta, no es un mapa de entrada y salida, mas bien se basa en perturbaciones. Las perturbaciones se pueden manejar como señales de entrada adicionales.

• La identificación de Sistema siempre son aproximaciones, ya que nunca un modelo matemático va ser exacto que en lo real. .

• Para el modelado y la identificación siempre es útil cuando el modelo de planta es trabajado lo mas simple posible. Los siguientes de modelos van surgiendo dependiendo su complejidad:

• Si la planta es lineal e invariante en el tiempo (LTI), el modelo es fácil de trabajar.

• Los modelos LTI no se pueden utilizar en plantas de comportamiento no lineal.

El resultado del proceso de identificación es determinado por los factores siguientes:

• Un sistema creado como un modelo de simulación transparente, para identificar y juzgar su calidad del sistema.

• Para identificar el sistema hay que tener algo previo del sistema experimental. Las señales de excitación y sus frecuencias sirven para muestrear el modelo. Algunos tipos de datos sirven para la identificación y otros para los objetivos del sistema.

• El modelo de identificación, debe mostrar todos los comportamientos con los datos del sistema. Un modelo no lineal de un orden más altos es mas eficaz en emparejar los datos que uno lineal.

Los ingenieros la mayoría de las veces descuidan en un sistema, son las perturbaciones.

Son dos factores que determinan las perturbaciones:

- Lar características de las perturbaciones se puede determinar o no.

- El punto

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