Controladores Logicos

Antecedentes y definición.

La gran mayoría de los procesos industriales requieren algún tipo de coordinación,

supervisión o control. La necesaria automatización de estas funciones puede ser llevada acabo de

muy diferentes formas, pero hasta hace algunos años, la práctica común consistía en el control de

secuencias de operación en base a cuadros de relés y lautilización de módulos especiales para

control de variables continuas como la temperatura y tableros de indicadores (luminosos, por

ejemplo) para proveer la interfaz con un operador supervisor.

Lamentablemente, cuando debía cambiarse el proceso, era necesario realizar

modificaciones substanciales en el sistema de control del proceso lo cual implicaba grandes costos

y demoras. Se requería algún tipo de reconfigurabilidad en el mismo diseño inicial.

Para llevar más allá la idea de la flexibilidad, se concibió la posibilidad de utilizar un computador

especializado en el tipo de tareas que normalmente se requería de un control de un proceso

industrial: sensar de contactos, actuación de relés, conteo, temporización, procesamiento de

señales continuas, etc.

El hecho de utilizar un computador permite, en la mayoría de los casos cambiar la

funcionalidad del control del proceso sin más que cambiar el programa, ya que en general todos

los "componentes" necesarios como relés auxiliares, temporizadores, etc. Se encuentran ya

implementados en el software interno del mencionado computador que es ahora el control del

proceso industrial. En los casos en que las modificaciones sean tantas que la capacidad de

sistema inicial quede superada, por lo común será posible expandirlo con hardware adicional para

cumplir con las nuevas exigencias.

La "especialización" del computador es básicamente de dos tipos: por un lado, y para facilitar su

uso como control de proceso, debe ser programable con facilidad por técnicos habituados al

funcionamiento de los controles más tradicionales y disponer de manera simple de todos los

componentes de un sistema de control, a los que se hacía referencia, listos para ser utilizados. Por

otra parte, el tipo de construcción y su tolerancia a condiciones ambientales y eléctricas extremas,

debe permitirle desempeñarse con confiabilidad en todo tipo de montaje industrial.

Este computador fácilmente programable para tareas de control, y concebido para ser utilizado en

un ambiente industrial, es lo que se conoce como PLC (Programmable Logic Controller), en

español, controlador lógico programable.

Los controladores lógicos programables, son dispositivos electrónicos digitales que fueron

investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos,

interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica

combinacional. En los sistemas de lógica combinacional , el estado de una salida queda

determinado por el estado de una cierta combinación de entradas sin importar la historia de éstas.

Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten

reprogramación, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen

auto-diagnóstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones tecnológicas

en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan versátiles y populares a los PLC's. Así, los

PLC's pueden realizar operaciones aritméticas, manipulaciones complejas de datos, tienen

mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse más eficientemente con el

programador y con otros controladores y computadoras en redes de área local. Además, ahora

muchos PLC's incorporan instrucciones y módulos

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